2012b/Member/KARINA/Mission2 の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2013-01-25 (金) 10:34:02)
  • 2 (2013-01-25 (金) 11:28:47)

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*メンバー紹介 [#h5002f3a]

ただお

もこみち

シェフ

かりな

*課題 [#nb1de771]

*作戦 [#w5e9df65]

二本のアームで牛乳パックを掴み運ぶロボットを二つ作り、障害物をはさみ一つづつ置く。

両方スタート位置からライントレースし、牛乳パックの正面で止まる。

牛乳パックを掴んだら、再びライントレースし障害物の前に運ぶ。

*ロボット説明 [#eb03a96e]

二本のアームで牛乳パックを掴み運ぶロボット

**アームの構造 [#xa010650]

四つの歯車を組み合わせて両方のアームを動かす。

&ref(2012b/Member/KARINA/Mission2/b1.jpg,10%,ロボ);

モーターとゴムを使い連動させる。

&ref(2012b/Member/KARINA/Mission2/b6.jpg,10%,ロボ);

アームの先にタイヤを各二つ付けることにより、牛乳パックを掴み引っ張りやすくする。


*プログラム説明 [#q4f2566d]
*反省 [#f0c82f16]
*感想 [#d0a636ac]