[[2012b/Member]] *課題2レポート [#x1bc2c40] **ロボットの説明 [#ne3e01a2] #ref(2012b/Member/aspect/Mission2/2013-02-06_13-03-24_30.jpg,35%,製作したロボット) 今回製作したロボットの特徴はマシン前方に超音波センサがついていることです。 このマシンは箱を反対側のコートに送るときに箱を回転ますが、マシンギリギリで箱をつかんでしまうと回転させることができません。 そこでこのセンサを使用することで掴みたい位置で箱を掴むことができます。 また、この機能は送られてきた箱も検出できるので動作の誤差を減らすことにもつながります。 #ref(2012b/Member/aspect/Mission2/2013-02-06_13-05-59_239.jpg,35%,製作したロボット)