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ロボコン
*ロボコン [#g2ca337f]
**目標 [#g18b43a3]
#ref(2012b/Member/maji/Mission2/robocon2012b.png)
両側に置いてある3個の箱を木材の上を越えて入れ換える。
**ロボットの概要 [#a7e43b93]
***全体像 [#na1f3e19]
#ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0172.jpg,15%)
***アーム部分 [#c771ebeb]
&ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0201.jpg,20%);
&ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0206.jpg,20%);
&ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0179.jpg,20%);
***光センサー [#see3d3c6]
&ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0196.jpg,20%);
&ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0202.jpg,15%);
***バンパー [#l36543ec]
&ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0188.jpg,30%);
&ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0178.jpg,15%);
**プログラム [#eaddf821]