*ロボコン [#g2ca337f] **目標 [#g18b43a3] #ref(2012b/Member/maji/Mission2/robocon2012b.png) 両側に置いてある3個の箱を木材の上を越えて入れ換える。 **ロボットの概要 [#a7e43b93] ***全体像 [#na1f3e19] #ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0172.jpg,15%) ***アーム部分 [#c771ebeb] &ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0201.jpg,20%); &ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0206.jpg,20%); &ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0179.jpg,20%); ***光センサー [#see3d3c6] &ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0196.jpg,20%); &ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0202.jpg,15%); ***バンパー [#l36543ec] &ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0188.jpg,30%); &ref(2012b/Member/maji/Mission2/DSC_0178.jpg,15%); **プログラム [#eaddf821]