2012b/Member/toshi/Mission1 の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2012-12-14 (金) 07:59:15)
  • 2 (2012-12-19 (水) 02:59:07)
  • 3 (2012-12-19 (水) 14:28:51)
  • 4 (2012-12-20 (木) 07:58:23)
  • 5 (2012-12-21 (金) 08:51:54)
  • 6 (2012-12-22 (土) 15:21:01)

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[[2012b/Member]]

**目次 [#b5bfa9b9]


**ロボット紹介 [#xd9344e7]

***ここに写真 [#e26948ac]

**課題 [#a8851133]

***課題の内容について [#haa6e7c5]

今回の課題はボールを持ったロボットがライントレースをし、ゴールをするという課題。この中で交差点や時間指定などのプログラム、ロボットの組み換え等を求められていると感じた。

***課題達成のために [#z32adad4]

交差点の数を数え、ある回数でシュートするプログラム。そして交差点を通過するためのプログラムを作るべきと感じた。

**プログラム [#id8269ae]

***プログラム内容 [#x9b22d78]

上に書いたようなプログラムを作ろうとしたが失敗したため、時間指定により動くプログラムを作った。
++黒い線上の場合は右に曲がり、白い線上の場合は左に曲がるプログラム。
++黒い線上の場合は左に曲がり、黒い線上の場合は右に曲がるプログラム。
このふたつを時間によって使い分けゴールまでライントレースを行った。