*Mission1レポート [#q946f150] 現在作成中です。 **課題の内容 [#ud734ed0] 図のようなコースを各自で作成した上で、次のような動作をするロボットを作成せよ。 +スタート地点から出発し、スタート地点外のすぐ近くに置かれたピンポン玉をつかむ。 +ピンポン玉をつかんだら速やかにスタート地点の境界の黒線に戻り、そこから黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。ただしT字路では、直進、右折、左折を正しく判断させること。また、曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。 +ゴール地点に到達したら、ゴールエリア外からピンポン玉をゴールにシュートする。 ただし、どうしてもエリア外からのシュートが難しい場合は、エリア内からシュートした後、エリアから出てもよい。 RIGHT:([[2012b/Mission]]より抜粋) **ロボットの紹介 [#uc197bd0] **プログラムの紹介 [#va896b81] **感想・反省等 [#x913ee03]