*Mission1レポート [#q946f150]

**課題の内容 [#ud734ed0]
図のようなコースを各自で作成した上で、次のような動作をするロボットを作成せよ。

+スタート地点から出発し、スタート地点外のすぐ近くに置かれたピンポン玉をつかむ。
+ピンポン玉をつかんだら速やかにスタート地点の境界の黒線に戻り、そこから黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。ただしT字路では、直進、右折、左折を正しく判断させること。また、曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。
+ゴール地点に到達したら、ゴールエリア外からピンポン玉をゴールにシュートする。 ただし、どうしてもエリア外からのシュートが難しい場合は、エリア内からシュートした後、エリアから出てもよい。
RIGHT:([[2012b/Mission]]より抜粋)



**ロボットの紹介 [#uc197bd0]
**プログラムの紹介 [#va896b81]
**感想・反省等 [#x913ee03]
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