[[2012b]]

*課題1 [#mission1]

図のようなコースを各自で作成した上で、次のような動作をするロボットを作成せよ。
コースの詳細については授業中説明する。
-1人目
++スタート地点から出発し、スタート地点外のすぐ近くに置かれたピンポン玉をつかむ。
++ピンポン玉をつかんだら速やかにスタート地点の境界の黒線に戻り、そこから黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。ただしT字路では、直進、右折、左折を正しく判断させること。また、曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。
++ゴール地点に到達したら、ゴールエリア外からピンポン玉をゴールにシュートする。
ただし、どうしてもエリア外からのシュートが難しい場合は、エリア内からシュートした後、エリアから出てもよい。
-2人目
++上の動作でスタートとゴールを逆にして同様の動きをするプログラムを作成せよ。ロボット本体は共通のものを使うとする。

#ref(2012b/Mission/2012b-mission1.png,100%,課題1のコース)


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