*ロボットの紹介 [#ka0eb18a] #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/DSC_0007.jpg,20%) #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/DSC_0008.jpg,20%) #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/DSC_0009.jpg,20%) #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/DSC_0010.jpg,20%) #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/DSC_0011.jpg,20%) #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/DSC_0012.jpg,20%) #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/DSC_0013.jpg,20%) #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/DSC_0014.jpg,20%) -ロボットの前方は、ボールをつかむためのアームとパスをするためアームを取り付けて一つのモーターによってどちらもできるようにしました。 -アームの部分を四角形し、ボールを運ぶ時のボールを手放してしまうのを防ぎ、一辺を車体の横幅ギリギリまで大きくすることでボールをつかむ確率を上げました。 -ロボットの後方は、タイヤをつけてロボット全体のバランスを整えるようにしました。 -課題1のロボットとベースを同じにすることでプログラムの面でも課題1のものを活かせるようにしました。 -小さくて平たいブロックをたくさん使うことによって、ロボットの強度を上げるとともに重たくなることも防ぎました。 -タイヤも課題1と同様、小さいものを使うことによって機動性を高めました。 *コース攻略 [#w3a23940] #ref(2013a/Member/Sho/Mission2/robocon2013a.png,70%) *プログラム説明 [#ce91a882] *まとめ [#ze9cfd38]