*ロボットの紹介 [#ka0eb18a]
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-ロボットの前方は、ボールをつかむためのアームとパスをするためアームを取り付けて一つのモーターによってどちらもできるようにしました。
-アームの部分を四角形し、ボールを運ぶ時のボールを手放してしまうのを防ぎ、一辺を車体の横幅ギリギリまで大きくすることでボールをつかむ確率を上げました。
-ロボットの後方は、タイヤをつけてロボット全体のバランスを整えるようにしました。
-課題1のロボットとベースを同じにすることでプログラムの面でも課題1のものを活かせるようにしました。
-小さくて平たいブロックをたくさん使うことによって、ロボットの強度を上げるとともに重たくなることも防ぎました。
-タイヤも課題1と同様、小さいものを使うことによって機動性を高めました。


*コース攻略 [#w3a23940]
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*プログラム説明 [#ce91a882]

*まとめ [#ze9cfd38]

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