2013a/Member/Sho/Mission2 の履歴差分(No.4)

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• 2013a/Member/Sho/Mission2 へ行く。
  • 1 (2013-08-13 (火) 06:30:32)
  • 2 (2013-08-13 (火) 06:55:07)
  • 3 (2013-08-13 (火) 09:59:10)
  • 4 (2013-08-13 (火) 15:21:02)
  • 5 (2013-08-13 (火) 17:00:42)
  • 6 (2013-08-17 (土) 13:06:49)

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*ロボットの紹介 [#ka0eb18a]
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+１台目のロボット
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+２台目のロボット
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-ロボットの前方は、ボールをつかむためのアームとパスをするためアームを取り付けて一つのモーターによってどちらもできるようにしました。
-アームの部分を四角形し、ボールを運ぶ時のボールを手放してしまうのを防ぎ、一辺を車体の横幅ギリギリまで大きくすることでボールをつかむ確率を上げました。
-ロボットの後方は、タイヤをつけてロボット全体のバランスを整えるようにしました。
-課題１のロボットとベースを同じにすることでプログラムの面でも課題１のものを活かせるようにしました。
-小さくて平たいブロックをたくさん使うことによって、ロボットの強度を上げるとともに重たくなることも防ぎました。
-タイヤも課題１と同様、小さいものを使うことによって機動性を高めました。
-タッチセンサーは、アームのなかほどにつけました。
-もう一つのロボットも同じ仕様にしてパスの出し手と受け手の違いを少なくしました。

*コース攻略 [#w3a23940]

*コース攻略 [#w3a23940]
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-今回のコースは、課題１のコースを利用したもので基本的なライントレースはあまり変わらなかったです。
-RCXでは、赤外線通信がロボットとの距離が遠くてできなかったので、完全に２台のロボットを時間でコントロールしました。
-しきい値は、課題１より少し高く３９に設定することで調整できました。
-パスは、真っ直ぐできるようにロボットどうしの向きに注意しました。
-


*プログラム説明 [#ce91a882]

*まとめ [#ze9cfd38]