![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
*ロボットの紹介 [#g50440f6] まず、カーブをスムーズに回れるように、ロボットの幅をできるだけ狭くした。その時に特に注意した点は、左右の車輪をうまく固定できるようにしたことである。そして、今回は、缶を運ぶという動作をしなければならなかったので、缶をはさむための部品とモーターが必要であった。そのため、車体の前方にその2つと、光センサー、タッチセンサーを共に取り付けたので、前方が重くなってしまい、車体が前に倒れこむ形になってしまった。それを防ぐために、うまくバランスが取れるよう、後ろに大きな車輪を取り付け、おもり代わりにした。結果、走行の際に、車体が揺れながら走る形になったが、前や後ろなどに車体が倒れることはなくなった。 缶をはさむ、鋏の部分について、左右一本ずつでは安定しないので、二本ずつに増やした。また、缶が滑り落ちるのを防ぐため、鋏の先端に小さな車輪を取り付け、滑り止めの代わりとした。これで、缶が滑り落ちることはなくなった。 *コース攻略法 [#ab414ee5] **その1 [#mec4877d] 時間をうまく合わせれば何とかいけると思います。 **その2 [#s2a8be49] 気合 *プログラムの説明 [#z34e2a68] *まとめ [#ufeba444]
