*課題1 [#mission1] 図のようなコースを各自で作成した上で、次のような動作をするロボットを作成せよ。 -1人目 ++スタート地点から出発し、最初のT字路を左折。黄色の丸印においた空き缶をつかむ。 ++そこから黒線に沿って動いてゴール手間の黄色の丸印で空き缶を置く。ただし交差点では直進を正しく判断させること。また、曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。 ++空き缶を置いたのち再び黒線に沿ってスタートしたところから退場する。 -2人目 ++上の動作でスタートとゴールを逆にして同様の動きをするプログラムを作成せよ。ロボット本体は共通のものを使うとする。 #ref(2013a/Mission/2013a-mission1.png,100%,課題1のコース) //*課題2 [#mission2] //[[2013a/ロボコン]]を参照のこと