*メンバー紹介 [#cbcf1856]

-藪　直希・・・パソコン苦手、LEGO得意な元気な男の子

-栗原　裕貴・・・パソコン得意、LEGOが苦手な青年（彼女募集中）


*ロボット説明 [#u519e46e]

最初に作ったロボットはNXTをロボットの上に付けてしまったため、重心が高くなってしまった。なのでロボットの高さを低くし、重心を低く作り直した。
アームが比較的重くなってしまったので、NXTをなるべく後ろに付けロボットが前傾にならないようにした。

ロボットの重心が大事だと思ったので、上記のことを行うことで安定するようにした。

写真×２

タッチセンサーは車軸に近づけてブレを少なくした。NXTが斜めについている関係で、最初は音波センサーも斜めだったが、アームに反応してしまったためちょっと無理やりだが写真のようにまっすぐにした。

写真

アームについてだが、歯車の構造を簡単にするために片腕にした。缶をつかんだ時に缶が安定するように、上下2本のアームを使用した。さらに安定するために、アームに爪を付けてなるべく缶のサイズに近づけて缶を置く場所にムラができないようにした。

写真
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