[[2013b/Member]]

*ロボットの説明 [#e14754cd]

**主な特徴 [#t08b66bd]

- ライントレースの精度を上げるために、ドライブベースを拡張。車幅を広げて車軸の近くに光センサーを設置しました。
- 缶キャッチャー用のモータとNXT本体を前後に配置。車重バランスを改善しました。
- NXT本体を立てて組み込み、缶をつかむアームを折りたたんで収納することで省スペースを実現しました。
- 上面にタッチセンサをスタートスイッチとして置きました。
+ ライントレースの精度を上げるために、ドライブベースを拡張。車幅を広げて車軸の近くに光センサーを設置しました。
+ 缶キャッチャー用のモータとNXT本体を前後に配置。車重バランスを改善しました。
+ NXT本体を立てて組み込み、缶をつかむアームを折りたたんで収納することで省スペースを実現しました。
+ 上面にタッチセンサをスタートスイッチとして置きました。

*プログラムの説明 [#e8ee1ec2]


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