[[2013b/Member]] *ロボットの説明 [#e14754cd] **主な特徴 [#t08b66bd] - ライントレースの精度を上げるために、ドライブベースを拡張。車幅を広げて車軸の近くに光センサーを設置しました。 - 缶キャッチャー用のモータとNXT本体を前後に配置。車重バランスを改善しました。 - NXT本体を立てて組み込み、缶をつかむアームを折りたたんで収納することで省スペースを実現しました。 - 上面にタッチセンサをスタートスイッチとして置きました。 + ライントレースの精度を上げるために、ドライブベースを拡張。車幅を広げて車軸の近くに光センサーを設置しました。 + 缶キャッチャー用のモータとNXT本体を前後に配置。車重バランスを改善しました。 + NXT本体を立てて組み込み、缶をつかむアームを折りたたんで収納することで省スペースを実現しました。 + 上面にタッチセンサをスタートスイッチとして置きました。 *プログラムの説明 [#e8ee1ec2]