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[[Ìá¤ë>2013b/Member]]
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*²ÝÂê [#f8d8effa]
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--³Î¼Â¤Ë°ì¼þ¤Ç¤¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£¥¹¥¿¡¼¥ÈÃÏÅÀ¤«¤é½Ðȯ¤·¤Æ¸µ¤Ë¤â¤É¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
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~(²¼¿Þ¤Ï¡¢¼ø¶È¤Ç¼¨¤µ¤ì¤¿¾¾ËÜÀèÀ¸²è¤Î¥³¡¼¥¹¿Þ¡Ë&br;
~(¼ø¶È¤Ç¼¨¤µ¤ì¤¿¥³¡¼¥¹¿Þ¡Ë&br;
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É®¼Ô¤ÏÈ¿»þ·×²ó¤ê¤òôÅö¤·¤¿¡£
*¥í¥Ü¥Ã¥È [#r5a0698c]
-¥É¥é¥¤¥Ö¥Ù¡¼¥¹¤ò¾®·¿²½¤·¤¿¡£
-¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤ò¤è¤ê¶îÆ°Éô¤Ë¶á¤Å¤±¤¿¡£
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~¢ª¾®²ó¤ê¤¬¤¤¯¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¡£&br;
-»Ù¤¨¤È¤·¤Æ¡¢¼ÖÎؤǤϤʤ¯Äì¤Î´Ý¤¤¥Ñ¡¼¥Ä¤ò»ÈÍѤ·¤¿¡£
~¢ª²ÄÆ°Éô¤ò¸º¤é¤·¡¢¸Î¾ã¤·¤¦¤ë²Õ½ê¤ò¸º¤é¤·¤¿¡£&br;&br;(¥É¥é¥¤¥Ö¥Ù¡¼¥¹¤Î¼Ì¿¿)
~¢ª²ÄÆ°Éô¤ò¸º¤é¤·¡¢¸Î¾ã¤·¤¦¤ë²Õ½ê¤ò¸º¤é¤·¤¿¡£
&br;&br;(¥É¥é¥¤¥Ö¥Ù¡¼¥¹¤Î¼Ì¿¿)
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#ref(image_2.jpeg)
(¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¼Ì¿¿)
#ref(image.jpeg)
*¥×¥í¥°¥é¥à [#s5e6edef]
**¥³¡¼¥É [#y86f0d4c]
/*¥Þ¥¯¥í¡¦Äê¿ô*/
#define THRESHOLD 45 //¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ÎïçÃÍ
#define set_H SetPower(OUT_AC,7); //ľ¿ÊÍÑ®ÅÙ
#define set_L SetPower(OUT_AC,1); //¥«¡¼¥ÖÍÑ®ÅÙ
#define turn_l1 set_L;OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); //È¿»þ·×²ó¤êÀû²ó
#define turn_l0 set_L;OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A); //È¿»þ·×²ó¤ê°ÜÆ°
#define turn_r0 set_L;OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C); //»þ·×²ó¤ê°ÜÆ°
#define turn_r1 set_L;OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //»þ·×²ó¤êÀû²ó
#define go_fwd set_H;OnFwd(OUT_AC); //Á°¿Ê
#define go_rev set_H;OnRev(OUT_AC); //¸åÂà
#define STEP 1 //¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î³ÆÆ°ºî»þ´Ö
#define C1 1300 //1¤ÄÌܤθòº¹ÅÀ¤Þ¤Ç¤Î»þ´Ö(²¾)
#define C2 2100 //2¤ÄÌܤθòº¹ÅÀ¤Þ¤Ç¤Î»þ´Ö(²¾)
#define C3 2900 //3¤ÄÌܤθòº¹ÅÀ¤Þ¤Ç¤Î»þ´Ö(²¾)
#define TROAD_G 5150 //¥´¡¼¥ëõº÷¤ò»Ï¤á¤ë¤Þ¤Ç¤Î»þ´Ö(²¾)
#define TURN_T 72 //90¡ë²óž¤¹¤ë¤Ë¤¢¤¿¤Ã¤Æ¤Î½êÍ×»þ´Ö
#define C1 1000 //ºÇ½é¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë¶á¤Å¤¯¤Þ¤Ç¤Î»þ´Ö
#define LAST_C 3000 //ºÇ¸å¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë¶á¤Å¤¯¤Þ¤Ç¤Î»þ´Ö
#define TURN_T 74 //90¡ë²óž¤¹¤ë¤¿¤á¤Î½êÍ×»þ´Ö
#define CAN_T 61 //¥É¥é¥¤¥ÖŤÀ¤±¿Ê¤à¤Î¤ËɬÍפʻþ´Ö
#define Clock FastTimer(0)-AFT+BEF //´Ì¤òÆ°¤«¤¹¤Î¤Ë»È¤Ã¤¿»þ´Ö¤ò½ü¤¤¤¿»þ¹ï
#define NCROSS 5 //¸òº¹ÅÀ¤òȽÃǤ¹¤ë¤¿¤á¤ÎïçÃÍ
#define MOR 100 //¸òº¹ÅÀ¤ò¸¡ÃΤ·¤¿¤¢¤È¡¢¼¡¤Î¸òº¹ÅÀ¤ò¸¡ÃΤ·»Ï¤á¤ë¤Þ¤Ç¤Îͱͽ
task main()
{
/*¥°¥í¡¼¥Ð¥ëÊÑ¿ô*/
int nline=0; //¸òº¹ÅÀ²£ÃÇÍѤΥ«¥¦¥ó¥¿
int BEF=0; //´Ì¤òÆ°¤«¤¹Á°¤Î»þ¹ï¤òµÏ¿¤¹¤ëÊÑ¿ô
int AFT=0; //´Ì¤òÆ°¤«¤·¤¿¸å¤Î»þ¹ï¤òµÏ¿¤¹¤ëÊÑ¿ô
int RCH=0; //ȿž¥«¥¦¥ó¥¿
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //¥»¥ó¥µ¡¼ÄêµÁ
/*¥¤¥ó¥é¥¤¥ó´Ø¿ô*/
void line(){ //Ä̾ï¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹
if(SENSOR_2<THRESHOLD-7){turn_l1;} //¹õ¤¤Éôʬ¤ò´¶ÃΤ·¤¿¤éÈ¿»þ·×²ó¤êÀû²ó
else if(SENSOR_2<THRESHOLD-5){turn_l0;} //¹õ´ó¤ê¤Î¶³¦¤ò´¶ÃΤ·¤¿¤éÈ¿»þ·×²ó¤ê°ÜÆ°
else if(SENSOR_2<THRESHOLD+3){go_fwd;} //¶³¦¤òõÃΤ·¤¿¤éľ¿Ê
else if(SENSOR_2<THRESHOLD+5){turn_r0;} //Çò´ó¤ê¤Î¶³¦¤ò´¶ÃΤ·¤¿¤é»þ·×²ó¤ê°ÜÆ°
else{turn_r1;} //Çò¤¤Éôʬ¤ò´¶ÃΤ·¤¿¤é»þ·×²ó¤êÀû²ó
Wait(STEP); //·èÄꤷ¤¿Æ°ºî¤ò°ìÄê»þ´Ö¹Ô¤¦
}
void line_r(){ //³ÆÆ°ºî¤ÎÊý¸þ¤òȿž¤·¤¿¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹
if(SENSOR_2<THRESHOLD-7){turn_r1;}
else if(SENSOR_2<THRESHOLD-5){turn_r0;}
else if(SENSOR_2<THRESHOLD+3){go_fwd;}
else if(SENSOR_2<THRESHOLD+5){turn_l0;}
else{turn_l1;}
Wait(STEP);
}
void line_c(){ //¸òº¹ÅÀõº÷¤ò´Þ¤à¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹
if(SENSOR_2<THRESHOLD-7){turn_l1;nline++;} //¹õ¤¤¾ì½ê¤ò¸¡ÃΤ·¤¿¤é¥«¥¦¥ó¥¿¤Ë£±²Ã¤¨¤ë
else{ //¤½¤Î¾¤Î¾ì¹ç¤Ï¥«¥¦¥ó¥¿¤ò£°¤ËÌ᤹
if(SENSOR_2<THRESHOLD-5){turn_l0;}
else if(SENSOR_2<THRESHOLD+3){go_fwd;}
else if(SENSOR_2<THRESHOLD+5){turn_r0;}
else{turn_r1;}
nline=0;
}
Wait(STEP);
}
/*¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó*/
sub cross(){ //¸òº¹ÅÀ²£ÃÇ¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó
Off(OUT_AC);PlaySound(2);Wait(10); //¸òº¹ÅÀ¤òÅϤê»Ï¤á¤ë¤³¤È¤òÃΤ餻¤ë
turn_r1;Wait(TURN_T/2); //Êý¸þ½¤Àµ
go_fwd;Wait(40); //¸òº¹ÅÀ¤òÅϤë
if(Clock<LAST_C){turn_r1;until(SENSOR_2<THRESHOLD+5);} //¥é¥¤¥ó¾å¤ËÌ᤹
else{turn_l1;until(SENSOR_2<THRESHOLD+5);RCH++;} //ºÇ¸å¤Î¸òº¹ÅÀ¤ÏµÕ²óž¤Ç¥é¥¤¥ó¾å¤ËÌ᤹
nline=0; //¥«¥¦¥ó¥¿¤ò¥ê¥»¥Ã¥È
ClearTimer(1); //°ìÄê»þ´Ö¤Ï¸òº¹ÅÀ¤ò¸¡ÃΤ·¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
}
sub canturn(){ //´Ì°ÜÆ°¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó
BEF=FastTimer(0); //¼Â¹ÔÁ°¤Î»þ¹ï¤òµÏ¿
Off(OUT_AC);PlaySound(5);Wait(10); //´Ì¤òÆ°¤«¤·»Ï¤á¤ë¤³¤È¤òÃΤ餻¤ë
go_fwd;Wait(CAN_T); //´Ì¤È°ì½ï¤Ë¥É¥é¥¤¥ÖŤÀ¤±¿Ê¤à
turn_l1;Wait(2*TURN_T); //´Ì¤È°ì½ï¤Ë180¡ëÈ¿»þ·×²ó¤êÀû²ó
go_rev;Wait(CAN_T);turn_r1;Wait(2*TURN_T); //´Ì¤òÃÖ¤¤¤Æ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î°ÌÃÖ¤ØÌá¤ë
AFT=FastTimer(0)+CAN_T; //¼Â¹Ô¸å¤Î»þ¹ï+¦Á¤òµÏ¿
}
/*¥á¥¤¥ó¥¿¥¹¥¯*/
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0); //¥¿¥¤¥Þ¡¼¥ê¥»¥Ã¥È¡¦¥¹¥¿¡¼¥È
int n=0; //¥«¥¦¥ó¥¿ÄêµÁ
ClearTimer(0); //Áö¹Ô»þ´Ö¥¿¥¤¥Þ¡¼
ClearTimer(1); //¸òº¹ÅÀ¸¡ÃΤòÄä»ß¤µ¤»¤ë¤¿¤á¤Î¥¿¥¤¥Þ¡¼
go_fwd;until(SENSOR_2>=THRESHOLD+10);PlaySound(2);Wait(5);Off(OUT_AC); //¥¹¥¿¡¼¥Èľ¸å¤Î¸òº¹ÅÀ¤òĶ¤¨¤ë¤Þ¤ÇÁ°¿Ê
turn_r0;until(SENSOR_2<=THRESHOLD-5);PlaySound(2);Off(OUT_AC); //¹õ¤¤¤È¤³¤í¤ò´¶ÃΤ¹¤ë¤Þ¤Ç»þ·×²ó¤ê°ÜÆ°
turn_r0;until(SENSOR_2>=THRESHOLD+10);PlaySound(2);Off(OUT_AC); //¤â¤¦°ìÅÙÇò¤¤¤È¤³¤í¤ò´¶ÃΤ¹¤ë¤Þ¤Ç°ÜÆ°¤ò³¤±¤ë
turn_l0;until(SENSOR_2<=THRESHOLD+5);PlaySound(2);Off(OUT_AC); //¥é¥¤¥ó¤Î¶³¦¤Þ¤ÇÈ¿»þ·×²ó¤ê²óž
while(n==0){ //¥´¡¼¥ë¤ò´¶ÃΤ¹¤ë¤Þ¤Ç
if(FastTimer(0)==C1){go_fwd;Wait(50);} //¸òº¹ÅÀ¤òÄ̤ë»þ´Ö¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤éľ¿Ê
if(FastTimer(0)==C2){go_fwd;Wait(50);}
if(FastTimer(0)==C3){go_fwd;Wait(50);}
/*½é´üÆ°ºî*/
go_fwd;until(SENSOR_2>=THRESHOLD+4);PlaySound(2);Off(OUT_AC);
//¥¹¥¿¡¼¥Èľ¸å¤Î¸òº¹ÅÀ¤òĶ¤¨¤ë¤Þ¤ÇÁ°¿Ê
if(FastTimer(0)>TROAD_G&&SENSOR_2<THRESHOLD-1){ //¥´¡¼¥ëÁ°¤ÎľÀþÉô¤ËÆþ¤ë»þ´Ö¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤é¥´¡¼¥ëõº÷,¥é¥¤¥ó¤«¤é³°¤ì¤¿¤éÄ̾ï¤Î¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ËÌ᤹
PlaySound(2);turn_r1;Wait(TURN_T);Off(OUT_AC); //90¡ë²óž
if(SENSOR_2<THRESHOLD-3){PlaySound(3);go_fwd;Wait(100);n++;} //¥´¡¼¥ë¤òȯ¸«¤·¤¿¤é¸þ¤¤òÊѤ¨¤º¤Ëľ¿Ê¤·¡¢Ää»ßÍѤΥ«¥¦¥ó¥¿¤Ë+1
else{turn_l1;Wait(TURN_T);Off(OUT_AC);go_fwd;Wait(10);} //¥´¡¼¥ë¤òȯ¸«¤Ç¤¤Ê¤±¤ì¤Ð¸µ¤Î¸þ¤¤ËÌá¤Ã¤Æõº÷¤ò³¹Ô
}
turn_r1;until(SENSOR_2<=THRESHOLD-5);PlaySound(2);Off(OUT_AC);
//¹õ¤¤¤È¤³¤í¤ò´¶ÃΤ¹¤ë¤Þ¤Ç»þ·×²ó¤êÀû²ó
else{ //¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹
if(SENSOR_2<THRESHOLD-7){turn_l1;} //¹õ¤¤Éôʬ¤ò´¶ÃΤ·¤¿¤éÈ¿»þ·×²ó¤êÀû²ó
else if(SENSOR_2<THRESHOLD-5){turn_l0;} //¹õ´ó¤ê¤Î¶³¦¤ò´¶ÃΤ·¤¿¤éÈ¿»þ·×²ó¤ê°ÜÆ°
else if(SENSOR_2<THRESHOLD+3){go_fwd;} //¶³¦¤òõÃΤ·¤¿¤éľ¿Ê
else if(SENSOR_2<THRESHOLD+5){turn_r0;} //Çò´ó¤ê¤Î¶³¦¤ò´¶ÃΤ·¤¿¤é»þ·×²ó¤ê°ÜÆ°
else{turn_r1;} //Çò¤¤Éôʬ¤ò´¶ÃΤ·¤¿¤é»þ·×²ó¤êÀû²ó
Wait(STEP); //·èÄꤷ¤¿Æ°ºî¤ò10¥ß¥êÉôֹԤ¦
}
/*¤½¤Î¸å¤ÎÆ°ºî*/
while(true){
/*¾õÂÖ¡:¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹³«»Ï¸å°ìÄê»þ´Ö·Ð¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤or¸òº¹ÅÀ²£ÃǸå°ìÄê»þ´Ö·Ð¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤¤È¤*/
while(Clock<C1||FastTimer(1)<MOR){
if(SENSOR_1==0){line();} //¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹
else{canturn();} //´Ì¤ò¸¡ÃΤ·¤¿¤é°ÜÆ°¤µ¤»¤ë
}
/*¾õÂÖ¢:¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹³«»Ï¸å°ìÄê»þ´Ö·Ð¤Ã¤Æ¤ª¤ê¡¢¸òº¹ÅÀ²£ÃǸå°ìÄê»þ´Ö·Ð¤Ã¤Æ¤ª¤ê¡¢
¤µ¤é¤Ëȿž¥«¥¦¥ó¥¿¤ËÃͤ¬Æþ¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤¤È¤*/
while(Clock>=C1&&RCH==0&&FastTimer(1)>=MOR){
if(SENSOR_1==0){
if(nline>=NCROSS){cross();}
//¹õ¤¤Éôʬ¤ò°ìÄê°Ê¾åϢ³¤Ç¸¡ÃΤ·¤¿¤é¸òº¹ÅÀ¤òÅϤë
else{line_c();} //¸òº¹ÅÀ¤òõ¤·¤Ê¤¬¤é¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹
}
else{canturn();} //´Ì¤ò¸¡ÃΤ·¤¿¤é°ÜÆ°¤µ¤»¤ë
}
while(n>0){Off(OUT_AC);} //¥«¥¦¥ó¥¿¤¬0¤Ç¤Ê¤¯¤Ê¤Ã¤¿¤éÄä»ß¤¹¤ë
/*¾õÂÖ£:ȿž¥«¥¦¥ó¥¿¤ËÃͤ¬Æþ¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤È¤(=ºÇ¸å¤Î¸òº¹ÅÀ¤òĶ¤¨¤¿¸å)*/
while(RCH>=1){
if(SENSOR_1==0){line_r();} //ȿž¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹
else{canturn();} //´Ì¤ò¸¡ÃΤ·¤¿¤é°ÜÆ°¤µ¤»¤ë
}
}
}
**¥×¥í¥°¥é¥à¤Î¾ÜºÙ [#h25e3882]
#ref(image-22ma.jpg,wrap)
***¥Ý¥¤¥ó¥ÈA(¡Ö½é´üÆ°ºî¡×) [#ja4d8cb7]
1¡¥¤Þ¤ºÇò¤¤Éôʬ¤ò¸¡ÃΤ¹¤ë¤Þ¤ÇÁ°¿Ê¤¹¤ë¡£~
2¡¥¤½¤Î¸å¹õ¤¤Éôʬ¤ò¸¡ÃΤ¹¤ë¤Þ¤Ç»þ·×²ó¤êÀû²ó¤ò¹Ô¤¦¡£~
~
¤³¤ÎÉôʬ¤ÇÄ̾ï¤Î¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¤¹¤ë¤È¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î½é´ü°ÌÃ֤ˤè¤Ã¤Æ¤Ï»þ·×²ó¤ê¥³¡¼¥¹¤Ø¿ÊÆþ¤·¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤Ç¡¢~
³Î¼Â¤ËÈ¿»þ·×²ó¤ê¥³¡¼¥¹¤Ë¿¯Æþ¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¤³¤Î¤è¤¦¤ÊÊýË¡¤ò¤È¤Ã¤¿¡£
***¥Ý¥¤¥ó¥ÈB¤Þ¤Ç¤Î´Ö [#r0146767]
1. ³«»Ï¸å£±£°É÷в᤹¤ë¤Þ¤Ç¤Ï¾õÂÖ¡¤ÇÆ°ºî¤¹¤ë¡£~
2¡¥£±£°É÷вᤷ¤¿¤é¡¢¾õÂÖ¢¤Ë°Ü¹Ô¤¹¤ë¡£~
3¡¥¹õ¤¤Éôʬ¤ò£µ²óϢ³¤Ç¸¡ÃΤ·¤¿¤é¡¢¸òº¹ÅÀ²£ÃÇ¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò¼Â¹Ô¤¹¤ë¡£~
4¡¥¼Â¹Ô¸å£±ÉðÊÆâ¤Ï¾õÂÖ¡¤ÇÆ°ºî¤¹¤ë¡£~
5¡¥£±É÷вá¸å¤ÏºÆ¤Ó¾õÂÖ¢¤Ë°Ü¹Ô¤¹¤ë¡£~
³«»Ï¸å£±£°ÉðÊÆ⡦¸òº¹ÅÀ²£ÃǸ壱ÉðÊÆâ¤Ë¾õÂÖ¡¤ÇÆ°ºî¤¹¤ë¤Î¤Ï¡¢¸òº¹ÅÀ¤Ç¤Ê¤¤Éôʬ¤ò¸í¤Ã¤Æ¸òº¹ÅÀ¤Èǧ¼±¤·¤Æ¥³¡¼¥¹¤«¤é³°¤ì¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤òËɤ°¤¿¤á¤Ç¤¢¤ë¡£~
¤Ê¤ª¡¢¸òº¹ÅÀ²£ÃÇ¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ÎÆâÍƤϼ¡¹à¤Ë¾ù¤ë¡£~
***¸òº¹ÅÀ²£ÃÇ¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó [#x794f54d]
1¡¥Ää»ß¤·¤Æ¡¢²»¤òȯ¤·¤Æ¸òº¹ÅÀ²£ÃǤò»Ï¤á¤ë¤³¤È¤òÃΤ餻¤ë¡£~
2¡¥¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¥³¡¼¥¹¤ËÂФ·¤Æ¤ª¤è¤½Ê¿¹Ô¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢£´£µ¡ë¤À¤±»þ·×²ó¤êÀû²ó¤ò¤¹¤ë¡£~
3¡¥0.4ÉÃľ¿Ê¤¹¤ë¡£~
4¡¥¥é¥¤¥ó¤«¤é¤º¤ì¤Æ¤¤¤ë¾ì¹ç¤Ï¥é¥¤¥ó¾å¤Ë¾è¤ë¤Þ¤Ç»þ·×²ó¤êÀû²ó¤¹¤ë¡£~
5¡¥¹õ¤¤Éôʬ¤òϢ³¤Ç¸¡ÃΤ·¤¿²ó¿ô¤òµÏ¿¤¹¤ë¥«¥¦¥ó¥¿¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë¡£~
6¡¥¼Â¹Ô¸å£±Éäϸòº¹ÅÀõº÷¤ò¹Ô¤ï¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤¿¤á¡¢¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò³«»Ï¤¹¤ë¡£~
***¥Ý¥¤¥ó¥ÈB [#aa169d2c]
¥Ý¥¤¥ó¥ÈB¤ÎÁ°¤Þ¤Ç(¾õÂÖ¡¡¦¢)¤Ï¿Ê¹ÔÊý¸þº¸Â¦¤Î¶³¦¤Ë±è¤Ã¤Æ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¹Ô¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤³¤È¤ò¤´Î±°Õ¤¤¤¿¤À¤¤¿¤¤¡£~
~
1¡¥¤Þ¤º¸òº¹ÅÀ²£ÃÇ¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤Î£±¡Á£³¤Þ¤Ç¤ò¹Ô¤¦¡£~
2¡¥¤³¤Î¤È¤¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ï¿Ê¹ÔÊý¸þ±¦Â¦¤Ë¤º¤ì¤ë¤Î¤Ç¡¢£´¤òµÕ²óž(È¿»þ·×²ó¤ê)¤Ç¹Ô¤¦¡£~
3¡¥È¿Å¾¥«¥¦¥ó¥¿¤Ë+1²Ã¤¨¤ë¡£(¾õÂÖ£¤Î¥È¥ê¥¬¡¼)~
4¡¥£µ¡¦£¶¤ò¹Ô¤¦¡£~
5¡¥¾õÂÖ£¤ÇÆ°ºî¤¹¤ë¡£~
~
¤³¤³¤Ç¹Ô¤Ã¤Æ¤¤¤ë¤Î¤Ï¡¢¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ËÍѤ¤¤ë¶³¦¤ÎÀÚ¤êÂؤ¨¤Ç¤¢¤ë¡£~
¶³¦¤ÎÀÚ¤êÂؤ¨¤ò¹Ô¤ï¤Ê¤«¤Ã¤¿¾ì¹ç¡¢¿Ê¹ÔÊý¸þº¸Â¦¤Î¶³¦¤Ë¤Ï¥´¡¼¥ë¤ÎÌÜ°õ¤È¤Ê¤ë¤â¤Î¤Ï¤Ê¤¤¤¿¤á¡¢~
¥´¡¼¥ë¤òõº÷¤¹¤ë¼êÃʤòÊ̤˹֤¸¤ëɬÍפ¬¤¢¤Ã¤¿¡£~
¤·¤«¤·¶³¦¤òÀÚ¤êÂؤ¨¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¥´¡¼¥ë¤¹¤ë¤È¤¤ËÆÃÊ̤ι©Äø¤ÏÉÔÍפȤʤ롣~
~
***¥×¥í¥°¥é¥à¤Î¤Þ¤È¤á [#laf2f2ac]
¤³¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ï´ðËÜŪ¤Ë¼¡¤Î3¤Ä¤Î¾õÂÖ¤òÁ«°Ü¤·¤Ê¤¬¤éÆ°ºî¤¹¤ë¡£~
¾õÂÖ¡:¿Ê¹ÔÊý¸þº¸Â¦¤Î¶³¦¤Ë±è¤Ã¤¿¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹~
¾õÂÖ¢:¸òº¹ÅÀǧ¼±¤ò´Þ¤à¿Ê¹ÔÊý¸þº¸Â¦¤Î¶³¦¤Ë±è¤Ã¤¿¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹~
¾õÂÖ£:¿Ê¹ÔÊý¸þ±¦Â¦¤Î¶³¦¤Ë±è¤Ã¤¿¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹~
~
¤³¤Î¤Û¤«¤Ë¡¢¡Ö½é´üÆ°ºî¡×¡¢´Ì¤ò°ÜÆ°¤¹¤ë¹©Äø¤¬Â¸ºß¤¹¤ë¡£~
#ref(ʸ½ñ1.png,wrap)
*È¿¾ÊÅÀ [#s5f73126]
-¥×¥í¥°¥é¥àÀ©ºî¤Î½êÍ×»þ´Ö¤ò´Å¤¯¸«ÀѤâ¤ê¤¹¤®¤¿·ë²Ì¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¤¬´°À®¤·¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£
--¸òº¹ÅÀ¤òȽÊ̤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤¬½ÐÍ褺¡¢»þ´Ö¤Ë¤è¤ëȽÄê¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£
--´Ì¤ò°ÜÆ°¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤¬½ÐÍè¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£
~
-¸¶ÍýÉÔÌÀ¤Î¤Þ¤ÞÆ°ºî¤·¤Æ¤¤¤ëÉôʬ¤¬¤¢¤ë¡£