#contents

*メンバー紹介 [#w90589e8]

[[michaegon>2013b/Member/michaegon/Mission2]]
 我が班最強のプログラマー。奇想天外なプログラムを書く。いきなり「ここの微分とシンクロ率が云々」言い始めた時はこいつ頭大丈夫か?と本気で心配した。
 我が班最強のプログラマー。奇想天外なプログラムを書く。今回のプログラムはすべて彼の作。

[[pepo>2013b/Member/pepo/Mission2]]
 言わずと知れたプロ。こちらの要望道理のロボットを組み立ててくれる。職人。
 言わずと知れたプロ。今回、ロボットの組み立てのほぼすべてをやった。

dyuma 自分です。
 下請け。
 中間管理職(下請けからクラスアップ)。今回、「なにをやったんだ?」と聞かれると非常に困る立場。
 よ、予備のプログラムの作成とかロボット作成の手伝いとかをやってたんだ・・・・・・!!

*課題の条件 [#e730cd26]

[[2013b/Mission2]]

*プログラム概要 [#x878332c]

[[メンバー紹介>#w90589e8]]で書いたように、今回のプログラムはすべて[[michaegon>2013b/Member/michaegon/Mission2]]が書きました。
よって彼のページを参照してください。

・・・・・・だけで終わらせても良かったのですが、プログラムの一つもないと寂しいし、せっかく作ったプログラムも使われずにただただ消えていくだけなのは悲しいので、一応作っておいた予備プログラムをおいておきます。
→[[dyuma's program>2013b/Member/dyuma/Mission2/program]]~
このプログラムは未完成です。調整もしていないプログラムを完成済みとは、口が裂けても言えないです。~
(未完成、未動作のまま本レポートに掲載するのはどうかと思いましたので、別ページとして作りました。)~
PIDをつかったものをやろうと班で話して決めたので、終始michaegonのプログラムで修正し続けました。~
(結局調整が間に合わず、缶を立てることができなかったのですが。だからと言って僕の予備プログラムを使えば間に合ったのかと聞かれると、半々くらいでした。)~
「じゃあなんで使われもしない予備プログラムをつくったんだよ?」~
・・・・・・何事も備えあれば憂いなしと言いますし。~
言い訳っぽくなりましたが、時間がなかった、技術が足りなかった、結局はその辺に落ち着きます。


*ロボット概要 [#y1dabc8e]

[[メンバー紹介>#w90589e8]]で書いたように、今回のロボットはほぼすべて[[pepo>2013b/Member/pepo/Mission2]]が作りました。
よって彼のページを参照してください。

・・・・・・だけで終わらせるのは、レポートとしてどうなのか。~プログラムはmichaegon一人で書いて、値の調節などもしてくれたので、僕としては書くことはないのですが、ロボット作成はある程度関わっているので、分かる程度で書きます。~
ある程度関わっているといっても、pepoと僕の関係は、料理番組の料理人と横のお手伝いさんという関係、という説明がしっくりきます。~
そのお手伝いさん視点から、説明していこうと思います。

**全体画像 [#n0ce1a2e]

#ref(2013b/Member/dyuma/Mission2/2014-02-04 19.40.51.jpg,480x360);
みて分かるように、非常に、非常に長いです。~
ロボットの大きさで言えば、全班中一位を取れるのではないでしょうか。~

**管に缶を入れる。 [#ve36bbb7]

(見出しがシャレっぽくなってますが、大まじめに言ってます。)~
#ref(2013b/Member/dyuma/Mission2/2014-02-04 19.41.38.jpg,360x480);
最初の腕が開いている状態では、ちょうど缶をガイドさせるような感じになっています。~
(本来はもう少し開いています。)
#ref(2013b/Member/dyuma/Mission2/2014-02-04 19.41.41.jpg,360x480);



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