[[2013b/Member]]
*ロボットの紹介 [#c17bbfd1]
*プログラム [#x2919ef6]
*課題 [#mafe0526]
今回のライントレースでは交差点を超えて一周することが出来なかった。問題としてthresholdの値がうまく決まらず一番初めの直角が曲がれなかった事が大きかった。はじめに説明書に書いてあるとうりに作ったロボットでは二つ交差点を横切るところまではうまくいったが

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