[[2013b/kk/missoin]] *ロボコン [#lc158348] *ロボコン [#u4fd3aba] ***今回のロボコンの課題 [#p3d4f813] ~ライン上に設置された缶を集めポイントの枠内にどれだけ積み上げれるかを競います。 &br;私たちのグループの方針としてはロボットを「缶を集める」役と「積み上げる」役に &br;それぞれロボットを分け3から4段の缶を複数積みあげて得点を稼ぎます。 *ロボットの説明 [#bc577471] ~缶を集めてくる側のロボットです。基本形はライントレースのときのものを応用しています。 &br;大きな特徴としては缶の受け渡しのため、つかんだ缶を押し出しハサミの外に出す仕組みです。 &br;機体の底を最大のタイヤを使用して持ち上げ、缶を押し出すのに使用するモーターを取りつ けました。この最大の難点は *プログラム [#be5c1e54] *課題・結果 [#lc992438] |結果|缶の個数|得点| | | | |