[[2013b/Member]] * 課題 [#i79f88be] http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2013b%2FMission2&openfile=robocon2013b.png 基本ルール 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 図の左下の隅からスタートする。ロボットが紙からはみ出ない範囲で可能な限りに隅に配置する。 空き缶を集めて図の「ゴール」と書かれた円弧と直線で囲まれる領域に空き缶を運ぶ なるべく高く空き缶を積み上げる 運び終わった後、あるいは積み上げた後はロボットはゴールの領域から外に出ること。また空き缶と接触していたはいけない。 開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 基本得点の計算方法 (片道) n段目の空き缶の点数を5n点とし、すべての空き缶の点数を合計する。 例:7本の空き缶を3段と4段に分けて積んだ場合: (5+10+15)+(5+10+15+20)=80点 技術点の計算方法 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: 空き缶を取りにいくまでの動作 (2点) 空き缶を掴む動作 (4点) 空き缶をを運ぶ動作(2点) 空き缶を積み上げる動作(5点) 2台のRCXまたはNXTの連携の良さ(3点) 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点) その他 (2点) * ロボットの説明 [#ke93d7b5] * プログラム [#k3df3af7] * 苦労した点 [#a2bc6503] * 反省 [#uea6120a]