![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
[[2013b/Member]] 目次 #contents *ロボットの説明 [#n4ecc57c] **製作者 [#gcb5c86e] ２５％アメリカ人と７５％日本人 **機能 [#w8e12f76] #ref(2013b/Member/tydn1212/Mission2/ろぼ３.jpg,50%,ロボット) #ref(2013b/Member/tydn1212/Mission2/ろぼ２.jpg,50%,ロボット) #ref(2013b/Member/tydn1212/Mission2/ろぼ１.jpg,50%,ロボット) *課題：空き缶収集＆積み上げ [#afcadcf0] 2台のロボットで空き缶を収集し、ゴールに空き缶をなるべく高く積み上げる #ref(2013b/Member/tydn1212/Mission2/ろぼ４.png,100%,ロボット) **フィールドの説明 [#d2e310a9] -フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる -図のように空き缶を配置する（黄色） **ルール [#xb3d27d9] 基本ルール -競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 -図の左下の隅からスタートする。ロボットが紙からはみ出ない範囲で可能な限りに隅に配置する。 -空き缶を集めて図の「ゴール」と書かれた円弧と直線で囲まれる領域に空き缶を運ぶ -なるべく高く空き缶を積み上げる -運び終わった後、あるいは積み上げた後はロボットはゴールの領域から外に出ること。また空き缶と接触していたはいけない。 -開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 -競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 -途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる（再スタートの際に別プログラムで起動してよい）。 基本得点の計算方法 (片道) -n段目の空き缶の点数を5n点とし、すべての空き缶の点数を合計する。 -例：7本の空き缶を3段と4段に分けて積んだ場合： (5+10+15)+(5+10+15+20)=80点 技術点の計算方法 -以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安： -空き缶を取りにいくまでの動作 (2点) -空き缶を掴む動作 (4点) -空き缶をを運ぶ動作(2点) -空き缶を積み上げる動作(5点) -2台のRCXまたはNXTの連携の良さ(3点) -自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点) -その他 (2点) *プログラム [#kf9b3bd3]
