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#contents
*今回の課題 [#tabfec7c]
今回の課題は、黒いライン上にある障害物(ここでは缶)を避けながらコースを一周(時計回りもしくは反時計回り)するプログラムを作成するという課題でした。私は、反時計回りのプログラミングをやりました。コースは下の通りです。
【写真】
*ロボットの紹介 [#waf8cfa3]
ロボットを作る時に一番考えたのは、光センサーの位置と缶を動かすアームの部分です。光センサーは、なるべくロボットの本体に近い形にし、小回りが利くように取り付けました。また当初はロボの脚がキャタピラーであったり、虫の足をイメージしたものであったが、スピーディーで小回りが出来るタイヤに変更しました。ちなみにタイヤは前輪駆動にし、後ろはシンプルに補助車輪を付ける形にしました。
缶を掴むアームはただ挟む感じではなく、片方にのみアームをつけることで包み込む形で缶を避けるシステムにしました。相方さんがより頑丈にアームを改良してくださいました。
【写真】
**こだわりポイント [#q01c7f03]
-タイヤ
-アーム
-(目と羽‼)
*プログラムの説明 [#d44d2d26]