2013b/Member/yunagi/Mission1 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2013-11-29 (金) 08:37:03)
  • 2 (2013-12-04 (水) 06:39:16)
  • 3 (2013-12-05 (木) 07:57:11)
  • 4 (2013-12-05 (木) 08:03:49)
  • 5 (2013-12-05 (木) 14:40:23)
  • 6 (2013-12-06 (金) 01:15:22)
  • 7 (2013-12-11 (水) 16:50:30)

#contents

*今回の課題 [#tabfec7c]
　今回の課題は、黒いライン上にある障害物(ここでは缶)を避けながらコースを一周(時計回りもしくは反時計回り)するプログラムを作成するという課題でした。私は、反時計回りのプログラミングをやりました。コースは下の通りです。

【写真】

*ロボットの紹介 [#waf8cfa3]
　ロボットを作る時に一番考えたのは、光センサーの位置と缶を動かすアームの部分です。光センサーは、なるべくロボットの本体に近い形にし、小回りが利くように取り付けました。また当初はロボの脚がキャタピラーであったり、虫の足をイメージしたものであったが、スピーディーで小回りが出来るタイヤに変更しました。ちなみにタイヤは前輪駆動にし、後ろはシンプルに補助車輪を付ける形にしました。
　缶を掴むアームはただ挟む感じではなく、片方にのみアームをつけることで包み込む形で缶を避けるシステムにしました。相方さんがより頑丈にアームを改良してくださいました。

【写真】
　
**こだわりポイント [#q01c7f03]
　-タイヤ
　　

　-アーム

　-(目と羽‼)


*プログラムの説明 [#d44d2d26]