**LEGO robot [#se77e144]
LEGOによるロボット作成
~
**メンバー [#b1ed169f]
bosoo 主にロボット製作を担当
~snowdrop 主にプログラム、コース作成を担当
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**課題について [#m6b3db20]
右のような、黒い線を描いた紙を用意する。 http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=ref&page=2014a%2FMission1&src=2014a-mission1.png
~
~ルールは以下の通り。
~
~1.スタート地点から出発し、黒い線にそって動く。
~2.一つ目の十字の交差点と二つめの十字の交差点の間に置かれたピンポン玉をつかむ。
~3.さらに黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。
~4.ゴールに向けてピンポン玉をシュートする。

~ただしT字路では、直進、右折、左折を正しく判断させること。また二人一組で同じロボットを使用し、互いにスタート地点とゴール地点を入れ替えること。ロボット本体は共通のものを使うとする。
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~さらに以下のような動作に挑戦することが望ましい。
~
~ゴールエリア外からピンポン玉をシュートする。
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~曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。
~
**ロボット本体について [#h58b803d]
#ref IMG_0167.JPG

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