*ロボットについて [#u9265a9d] 小回りを利かせるためにできるだけロボットの本体を小さくするように努力した。アームも小さめにしてロボット全体のバランスが崩れないようにした。アームは片手を固定してもう一方の手だけを動かすようにしたことで安定感が増した。