2014a/Member/gamigami/Mission1 の履歴ソース(No.5)

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  • 1 (2014-06-27 (金) 08:28:34)
  • 2 (2014-06-27 (金) 09:00:58)
  • 3 (2014-06-29 (日) 12:11:54)
  • 4 (2014-07-03 (木) 15:49:02)
  • 5 (2014-07-04 (金) 11:31:14)
  • 6 (2014-07-04 (金) 17:30:12)
  • 7 (2014-07-05 (土) 07:02:09)
  • 8 (2014-07-05 (土) 07:41:32)
  • 9 (2014-07-11 (金) 23:40:32)

[[2014a/Member]]
目次 [#i8abe013]
#contents

* メンバー紹介[#f5b97111]

 gamigami (自分) ラインのトレースを頑張った。
 gomibakudan (協力した仲間)

*課題の説明 [#r3df13cf]

 詳しくは[[2014a/Mission1]]をご覧ください

*ロボットの紹介 [#kb75725f]

*プログラム [#o2155e95]
 #define THRESHOLD 36 
 #define sp_H SetPower(OUT_AC,7);
 #define sp_L SetPower(OUT_AC,2);
 #define go sp_H; OnFwd(OUT_AC);
 #define turn_left1 sp_L; OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A)
 #define turn_left0 sp_L; OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A)
 #define turn_right1 sp_L; OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
 #define turn_right0 sp_L; OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C);
 #define STEP 1
 #define nMAX 10
 #define short_break Off(OUT_AC); Wait(100);
 #define CROSS_TIME 50
 #define cross_line sp_L; OnFwd(OUT_AC); Wait(CROSS_TIME);
 #define turn_time 60
 #define the_time 16

 task main()
 {
	  SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
	    int online=0;
	    int next=0;
		Off(OUT_B);
		go; Wait(100);
		
	while(true) {
		 while (online < nMAX) {
			  if (SENSOR_2 < THRESHOLD - 5){
			   turn_left1; 
			   online++;
			} else if (SENSOR_2 < THRESHOLD - 1) {
			   turn_left0;
			   online=0;
			} else if (SENSOR_2 < THRESHOLD + 2) {
			   go;
			   online=0;
			} else if (SENSOR_2 < THRESHOLD + 5) {
			   turn_right0;
			   online=0;
			} else if (SENSOR_2 < THRESHOLD +100) {
			   turn_right1;
			   online=0;
			}
		   Wait(STEP);
                                        }
			
		
			   if (next < 1 ) {
			  PlaySound(SOUND_UP);
			   Wait(5); turn_left1;
			   Wait(50);
			   next++;
                       online=0;
			 
                     } else if (next == 1 ) {
			   turn_right1;
			   Wait(turn_time);
			   
			   OnFwd(OUT_B);Wait(the_time); Off(OUT_B);
			   

			   cross_line;
			   online=0;
			   next++;

                     } else if (next == 2 ){
			   turn_right1;
			   Wait(55);
			   OnFwd(OUT_AC); Wait(10);
			   online=0;
			   next++;

			 } else if (next == 3 ) {
			   PlaySound(SOUND_DOWN);
			   Wait(5); turn_left1;
			   Wait(50);
			   next++;
                       online=0;
			 
                     } else if(next == 4) {
			   turn_right1;
			   Wait(turn_time - 15);
			   cross_line;
			   online=0;
			   next++;
                     
			 } else if (next == 5 ) {
			  PlaySound(SOUND_UP);
			   Wait(5); turn_left1;
			   Wait(50);
			   next++;
                       online=0;


			 } else if(next == 6) {   
			    PlaySound(SOUND_UP);
			   

			OnRev(OUT_B); Wait(the_time); Off(OUT_B);

			   OnFwd(OUT_AC); Wait(90); 
			   next++;
			 
                     }
			Off(OUT_AC);   
                      }
 }
**写真の添付 [#kb99a448]

添付

参照

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・＆を使うときは後ろにセミコロン

・＃のときはいらない

・画像を並べるときは＆

**プログラム [#p8e75004]

・行の一番最初に半角のスペースを入れる

・コメント文などで説明をする（特に変数は必要）