[[2014a/Member]]

#contents

**課題1レポート [#s865032c]

*1,課題1の内容 [#z52ec242]

まずは、何をすればよいのか課題1の内容(ルール)を確認したいと思う。

 1.スタート地点から出発し、黒い線にそって動く。
 2.一つ目の十字の交差点と二つめの十字の交差点の間に置かれたピンポン玉をつかむ。
 3.さらに黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。
 4.ゴールに向けてピンポン玉をシュートする。

#ref(./roboコース課題1,50%,課題1のコース)

というわけでざっと簡単に課題1のルールを確認、とりあえずやらなくてはならないと考えられることは、いまだ光センサーしかついていない我がロボット君にピンポン玉回収の装置をつけなくてはならないので、「,縫蹈椒奪箸硫造」、そのロボットを動かして、このコースを走破できるプログラムが新たに必要なので、「△鵬歛蝪雲賤僖廛蹈哀薀爐鯀箸燹廖大まかに分けてこの2段階でやっていこうと思います。<ちなみに、今回私は左のゴールからスタートして右のゴールへシュートするプログラムを作ろうと思います>




*2,ロボットの改造 [#p8c4ce48]

さて、先ほど決めた段階 ▲蹈椒奪箸硫造をしようと思います。まず今回のロボットに求められると思われるロボットの能力は3つあります。つまり、ピンポン玉をつかむ能力、ピンポン玉をゴールへシュートする能力、スタートからゴールまでラインにそって動く能力です。一つ一つ、解決していきます。順番が狂いますが1番難しそうな、ピンポン玉をゴールへシュートする能力を考えることにします。



、p1つ目ピンポン玉をつかむ能力、これより厳密にいうと、ゴールにてシュートするまでピンポン玉を保持していく能力です。何が言いたいのかというと、ピンポン玉をわざわざつかまずとも


*3,プログラムの制作 [#f4d78611]

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