[[2014a/Member]]

#contents

**課題1レポート [#s865032c]

*1,課題1の内容 [#z52ec242]

*課題1について [#q7f3660d]

**メンバー紹介 [#j1385904]
今回は、私一人のみでなく、二人で課題に取り組んだ。ここに参加メンバーを記しておく。

・kiyomizu(私)
・suiden

**課題1の内容 [#pe113d30]

まずは、何をすればよいのか課題1の内容(ルール)を確認したいと思う。

 1.スタート地点から出発し、黒い線にそって動く。
 2.一つ目の十字の交差点と二つめの十字の交差点の間に置かれたピンポン玉をつかむ。
 3.さらに黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。
 4.ゴールに向けてピンポン玉をシュートする。
 4.ゴールに向けてピンポン玉をシューとする。
(*なお、この課題は二人で同一のロボットを使い、お互いに逆の経路をたどるという課題である。ちなみに、私はスタートからゴール担当。)




#ref(./roboコース課題1,50%,課題1のコース)

というわけでざっと簡単に課題1のルールを確認、とりあえずやらなくてはならないと考えられることは、いまだ光センサーしかついていない我がロボット君にピンポン玉回収の装置をつけなくてはならないので、「,縫蹈椒奪箸硫造」、そのロボットを動かして、このコースを走破できるプログラムが新たに必要なので、「△鵬歛蝪雲賤僖廛蹈哀薀爐鯀箸燹廖大まかに分けてこの2段階でやっていこうと思います。<ちなみに、今回私は左のゴールからスタートして右のゴールへシュートするプログラムを作ろうと思います>
 これを見て、やるべきことを考えたところ、大雑把に2つの過程が必要であることがわかった。
1つ目、




*2,ロボットの改造 [#p8c4ce48]
*2,ロボットの制作 [#fb37e159 [#k66739bf]
さて、先ほど決めた段階 ▲蹈椒奪箸寮作をしようと思う。まず今回のロボットに求められると思われるロボットの能力は3つある。つまり、ピンポン玉をつかむ能力、ピンポン玉をゴールへシュートする能力、スタートからゴールまでラインにそって動く能力である。

さて、先ほど決めた段階 ▲蹈椒奪箸硫造をしようと思います。まず今回のロボットに求められると思われるロボットの能力は3つあります。つまり、ピンポン玉をつかむ能力、ピンポン玉をゴールへシュートする能力、スタートからゴールまでラインにそって動く能力です。一つ一つ、解決していきます。順番が狂いますが1番難しそうな、ピンポン玉をゴールへシュートする能力を考えることにします。




一つ一つ、解決していきます。順番が狂いますが1番難しそうな、ピンポン玉をゴールへシュートする能力を考えることにします。



、p1つ目ピンポン玉をつかむ能力、これより厳密にいうと、ゴールにてシュートするまでピンポン玉を保持していく能力です。何が言いたいのかというと、ピンポン玉をわざわざつかまずとも


*3,プログラムの制作 [#f4d78611]


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