2014a/Member/snowdrop/Mission1 の履歴差分(No.5)

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• 2014a/Member/snowdrop/Mission1 へ行く。
  • 1 (2014-06-27 (金) 08:26:32)
  • 2 (2014-06-27 (金) 08:50:10)
  • 3 (2014-07-02 (水) 03:58:43)
  • 4 (2014-07-16 (水) 03:49:22)
  • 5 (2014-07-16 (水) 05:40:41)
  • 6 (2014-07-17 (木) 01:28:51)
  • 7 (2014-07-17 (木) 04:52:39)
  • 8 (2014-07-17 (木) 08:45:27)

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目次
#contents
*メンバー [#f83a2d5e]
　　・snowdrop…このページの執筆者。ものづくりがしたくてこのゼミを選択。プログラミングは全くの初心者。

　　・bosoo…　工学部機シスに所属、ロボットはほとんど彼の手によるものです。
*課題の説明 [#e4a841cf]

以下のような、黒い線を描いた紙を用意する。
&ref(%);http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=attach&refer=2014a%2FMission1&openfile=2014a-mission1.png

ルールは以下の通り。

1.スタート地点から出発し、黒い線にそって動く。

2.一つ目の十字の交差点と二つめの十字の交差点の間に置かれたピンポン玉をつかむ。

3.さらに黒線に沿って動いてゴール地点を目指す。

4.ゴールに向けてピンポン玉をシュートする。

ただしT字路では、直進、右折、左折を正しく判断させること。また二人一組で同じロボットを使用し、互いにスタート地点とゴール地点を入れ替えること。ロボット本体は共通のものを使うとする。

さらに以下のような動作に挑戦することが望ましい。

•ゴールエリア外からピンポン玉をシュートする。

•曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。

詳しい説明は[[2014a/Mission1]]を見てください。



*ロボット本体 [#i2926ef1]
**ドライブベース [#oa4c0591]
#ref( 2014a / Member / snowdrop / Mission1 /robotto base.jpg,50%,a)
&ref(2014a/Member/snowdrop/Mission1/robotto base.jpg,50%ロボット本体);


**アーム [#eda0f4d0]

*プログラム [#t13553e6]
*反省点 [#t3fa417d]