2014b/Member/Yuko/Mission1 の履歴差分(No.5)

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  • 1 (2014-11-28 (金) 07:37:00)
  • 2 (2014-12-05 (金) 06:43:37)
  • 3 (2014-12-08 (月) 07:06:24)
  • 4 (2014-12-08 (月) 07:10:37)
  • 5 (2014-12-10 (水) 09:23:15)
  • 6 (2014-12-18 (木) 14:05:58)
  • 7 (2014-12-18 (木) 18:37:23)

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[[2014b/MemberOnly/進行状況]]
#ref(./robotics-mission1-2.jpg,100%,ロボット写真)
*ロボットデザイン [#o73f357c]
ロボットの全体図
#ref(./robotics-mission1-1.jpg,100%,ロボット写真1)

ロボットの構造は大きく分けると以下のようになる。

紙を押し出すロボット
#ref(./robotics-mission1-3.jpg,100%,ロボット写真2)

ペンを動かすロボット
#ref(./robotics-mission1-4.jpg,100%,ロボット写真3)

これら二つのロボットを別々に動かし、文字を書く。紙を押し出すロボットの上にレールの役割を果たすレゴブロックがあり、その上をペンを持ったロボットが走るという仕組みになっている。~
このアイデアは、プリンターの構造がヒントとなった。~
また、ロボットの移動の時など、反動でペンが意図しない向きに動き、文字がずれてしまうことを防ぐため、地面平行な向きに対してはペンが動かないように固定し、垂直方向への動きしかできないようにした。~
モーターを使って、ペンを垂直方向へ動かすのはたいへんだった。写真から分かるように、ギアを組み合わせてその動きができるように調整した。


*プログラム [#of2a41d1]