[[2014b/Member]]

float GetAngle(float d)
{
const float diameter=5.45;
const float pi=3.1415;
float ang = d/(diameter*pi)*360.0;
return ang;
}

#define SPEED 50

task main(){
RotateMotor(OUT_BC,50,GetAngle(50));
OnFwd(OUT_B,30);
OnRev(OUT_C,50);
Wait(1000);
RotateMotor(OUT_BC,50,GetAngle(10));
}


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