最初にどちらのnxcがマスターかスレイブかを設定する。 マスター側のプログラム(Aとする) #define CONN 1 // スレーブの接続番号 task main() { until (BluetoothStatus(CONN) == NO_ERR); //プログラム RemoteStartProgram(CONN, "B.rxe"); } スレーブ側のプログラム(Bとする) #define CONN 0 // スレーブの接続番号 task main() { until (BluetoothStatus(CONN) == NO_ERR); //プログラム RemoteStartProgram(CONN, "C.rxe"); } これでマスター側のCというプログラムが実行される 旋回からの直進 float GetAngle(float d) { const float diameter = 5.45; const float pi=3.1415; float ang =d/(diameter*pi)*360.0; return ang; } #define SPEED 50 task main() { int angle = GetAngle(20); RotateMotor(OUT_BC,-SPEED,angle); OnFwd(OUT_B,-SPEED); OnFwd(OUT_C,SPEED); Wait(1500); angle += GetAngle(30); RotateMotor(OUT_BC,SPEED,angle); } 超音波 #define SPEED 50 #define SPEED_SLOW 30 #define count 3 #define sound PlaySound(SOUND_CLICK); task main() { int nOnline=0; //最初のプログラム if(nOnline=0){//アームの作業終わり if(SensorUS(S3)<count){ sound; Wait(10000); nOnline++; //この行にbackを入力 } } else if(nOnline=1){//アームの作業終わり、ボール4つ乗ってる if(SensorUS(S3)<count){ sound; nOnline++; } } else if(nOnline=2){ //この行にbackを入力、ボール2つになる if(SensorUS(S3)<count){ sound; Wait(10000); nOnline++; } } else if(nOnline=3) //この行にbackを入力 }