[[2014b/Member]] #contents *º£²ó¤Î²ÝÂê [#p270b212] ¿Þ¤Î¿§¤Î¤Ä¤¤¤Æ¤¤¤ëÉôʬ¤Ë¤Ï»æ¥³¥Ã¥×¤¬ÃÖ¤¤¤Æ¤¢¤ê¡¢À֤ˤÏÀ֤Υܡ¼¥ë¤¬Æó¤Ä¡¢ÀĤˤÏÀĤΥܡ¼¥ë¤¬Æó¤ÄÆþ¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£¤½¤ì°Ê³°¤Î»æ¥³¥Ã¥×¤Ë¤Ï¤Ë¤Ï²¿¤âÆþ¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤¡£¤½¤·¤ÆÀ֤Υܡ¼¥ë¤ò²«¿§¤Î»æ¥³¥Ã¥×¤ËÀĤΥܡ¼¥ë¤òÎп§¤Î»æ¥³¥Ã¥×¤Ë°ÜÆ°¤µ¤»¤ë¤È¤¤¤¦¤â¤Î¤Ç¤¢¤ë¡£ #ref(linetrace.png) *¥Þ¥·¥ó¤ÎÀâÌÀ [#fa11c03b] -¥Þ¥·¥ó¤Î¼ç¤ÊÆ°¤ #ref(image2.JPG) ~ÀÄ¿§Éôʬ¤Î¥¢¡¼¥à¡Ê¥Þ¡¼¥àµ¡Ë¤Ç»æ¥³¥Ã¥×¤ò¤Ï¤µ¤ß¡¢ÀÖ¿§Éôʬ¤Î¥¢¡¼¥à¡Ê¥¢¡¼¥à¶¡Ë¤Ç¥Ü¡¼¥ë¤ò¤¿¤á¤ë¡£¤½¤¦¤·¤¿¤é¥Ü¡¼¥ë¤òÆþ¤ì¤ë½êÄê¤Î¾ì½ê¤Ë°ÜÆ°¤·¥¢¡¼¥à¶¤¬²¼¤Ë·¹¤¥Ü¡¼¥ë¤òÆþ¤ì¤ë¡£ -ÀÄ¿§Éôʬ¡Ê¥¢¡¼¥àµ¡Ë #ref(image5.JPG) ~²«¿§Éôʬ¤Î¤è¤¦¤Ë¥®¥¢¤ò³ú¤ß¹ç¤ï¤»¥â¡¼¥¿¡¼¤¬²óž¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê»æ¥³¥Ã¥×¤ò¶´¤à¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£¤Þ¤¿¤³¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤Ë¤Ï¤â¤¦°ì¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤¬¼è¤êÉÕ¤±¤é¤ì¤Æ¤ª¤ê¥¢¡¼¥à¤ò»ý¤Á¾å¤²¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£¤Þ¤¿¥Ô¥ó¥¯¿§¤ÎÉôʬ¤Ë¥¿¥¤¥ä¤ò¤Ä¤±»æ¥³¥Ã¥×¤ò»ý¤Á¤ä¤¹¤¤¤è¤¦¤Ë¤·¤Æ¤¤¤ë¡£ -ÀÖ¿§Éôʬ(¥¢¡¼¥à¶) #ref(image8.JPG) ~¤³¤Î¥¢¡¼¥à¶¤Ï¥Ü¡¼¥ë¤ò»Í¤Ä¤Ë±¿¤Ù¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤ª¤ê¡¢¤³¤Î¥¢¡¼¥à¤¬¥·¡¼¥½¡¼¤Î¤è¤¦¤ËÆ°¤¯¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£¤Þ¤¿¿å¿§¤ÎÉôʬ¤¬»æ¥³¥Ã¥×¤òÍÞ¤¨¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£ *¥×¥í¥°¥é¥à¤Î³µÍ× [#cd0872df] Æó¤Ä¤ÎNXC(¥³¥ó¥Ô¥å¡¼¥¿¡¼Ã¼Ëö¡Ë¤òϢư¤µ¤»¡¢²ÝÂê¤ò¿ë¹Ô¤¹¤ë¡£°ì¤Ä¤ÎüËö¤Ç¤Ï°ÜÆ°¤Ë¤ª¤±¤ëÆ°ºî¤ÈĶ²»ÇÈ¥»¥ó¥µ¡¼¤Î´ÉÍý¤ò¹Ô¤¤¡¢ÊÒÊý¤Ç¤Ï¥¢¡¼¥àµ¤È¥¢¡¼¥à¶¤ÎÆ°ºî¤ò´ÉÍý¤·¤Æ¤¤¤ë¡£¤Þ¤ºSTARTÃÏÅÀ¤«¤éÀÖ¿§¤Î»æ¥³¥Ã¥×¤ÎÃÏÅÀ¤Î¶á¤¯¤Ë¤¤¤¡¢¤½¤³¤«¤éĶ²»ÇÈ¥»¥ó¥µ¡¼¤ò»ÈÍѤ·¾ÜºÙ¤ÊÃÏÅÀ¤Ë¶á¤Å¤¤¤Æ¤«¤é¥Þ¥·¥ó¤ò²óž¤µ¤»¥¢¡¼¥àµ¤¬»æ¥³¥Ã¥×¤ò¤Ä¤«¤á¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£¤Ä¤«¤ó¤Ç¤«¤é¥¢¡¼¥àµ¤ò¤¢¤²¤Æ¥¢¡¼¥à¶¤Ë¥Ü¡¼¥ë¤ò°ÜÆ°¤µ¤»¤ë¡£¤Þ¤¿¤½¤·¤ÆƱÍͤÊÊýË¡¤Ç¤«¤é¤Î»æ¥³¥Ã¥×¤ÎÃÏÅÀ¤Ë¹Ô¤¡¢¥¢¡¼¥à¶¤ò¤·¤è¤¦¤·¤Æ»æ¥³¥Ã¥×¤ËÆþ¤ì¤ë¡£¤³¤ÎÆ°ºî¤Î·«¤êÊÖ¤·¤Î¤è¤¦¤Ê¤â¤Î¤Ç¤¢¤ë¡£ ~¾Ü¤·¤¤¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2014b%2FMember%2Farisyka%2FMission3 *ºîÀ®¾å¤ÎÌäÂꡦ²þÁ± [#b65ff450] ¡¦½ÅÎ̤¬½Å¤¯°ÂÄê´¶¤¬¤Ê¤¤ ¡¡¢Í²£Éý¤ò¹¤¯¤·°ÂÄꤵ¤»¤¿¡£ ¡¦Ä¶²»ÇÈ¥»¥ó¥µ¡¼¤¬È¿±þ¤·¤Ê¤¤¡£ ¡¡¢Í¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¾å¤ÎÌäÂ꤫¥Þ¥·¥ó¤ÎÌäÂ꤫¤ï¤«¤é¤º²ò·è¤Ç¤¤º ¡¦¥¢¡¼¥àµ¤ò¤Ä¤«¤á¤ë¾ì½ê¤Ë»æ¥³¥Ã¥×¤¬¤¤¤«¤Ê¤¤ ¡¡¢Í¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ê¤â¤Î¤òÀßÃÖ¤·²óž¤¹¤ë¤È¤Ä¤Þ¤à¤³¤È¤Î¤Ç¤¤ë°ÌÃ֤ˤޤÇͶƳ¤µ¤»¤¿¡£ #ref(image1.JPG) ¡¦»æ¥³¥Ã¥×¤Ë¥Ü¡¼¥ë¤òÆþ¤ì¤ëºÝÀª¤¤¤è¤¯¥Ü¡¼¥ë¤¬¹Ô¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¤¥Ü¡¼¥ë¤¬Åݤì¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£ ¡¡¢Í¾å¤Î¤Û¤¦¤ÇÀâÌÀ¤·¤¿¥¢¡¼¥à¶¤Î¿Þ¤Î¿å¿§Éôʬ¤Ç¤ª¤µ¤¨¤ÆÅݤì¤Ê¤¯¤·¤¿¡£ *·ë²Ì¡¦È¿¾Ê [#d81e7fef] ·ë²Ì¤Ï²ÝÂêÄ̤ê¹Ô¤¦¤³¤È¤Ï¤Ç¤¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¥Þ¥·¥ó¤Î½Å¿´¤ò°ÂÄꤵ¤»¡¢¹ÔÆ°¤ÎÀ©¸Â¤ò¾¯¤Ê¤¯¤·¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤Ë±þÍѤò¤¤«¤»¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤Ù¤¤Ç¤¢¤Ã¤¿¡£¤Þ¤¿Ä¶²»ÇÈ¥»¥ó¥µ¡¼¤¬¸ÄÊÌ¤Î¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤Ç¤Ï¤¦¤Þ¤¯ºîÆ°¤·¤¿¤¬Á´ÂÎ¤Î¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ËÁÞÆþ¤·¤¿¤È¤¤¦¤Þ¤¯ºîÆ°¤·¤Ê¤¯¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£¤³¤Î¤³¤È¤«¤é½½Ê¬¤Ë³Îǧ¤Ç¤¤ë»þ´Ö¤òÀߤ±¤ë¤Ù¤¤Ç¤¢¤Ã¤¿¡£¤½¤·¤ÆºÇ¸å¤Ë¤Ïµ÷Î¥¤ò·×»»¤·°ì¸Ä¤Î¥Ü¡¼¥ë¤òÆþ¤ì¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ï¤Ê¤Ã¤¿¤¬²ÝÂê¤ò´°¤Ú¤¤Ë¤Ç¤¤ë¤Þ¤Ç¤Ë»ê¤é¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£ *´¶ÁÛ [#x5d56514] º£²ó¤Î²ÝÂê¤ò¤ä¤Ã¤Æ»×¤Ã¤¿¤Î¤Ï¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÆ°ºî¤¬Áý¤¨¤ë¤Û¤É¤ä¤ê¤¿¤¤¤³¤È¤¬½ÐÍè¤Ë¤¯¤¯¤Ê¤ë¤È¤¤¤¦¤³¤È¤Ç¤¢¤ë¡£¤³¤ì¤ÏĶ²»ÇÈ¥»¥ó¥µ¡¼¤òÊ»ÍѤ·¤Æ