目次 #contents *課題1内容 [#f569ea57] 各自の名前の中の一文字をA4用紙の中に書く。 ただし7画以上の文字を選ぶこと。もし7画以上の文字がない場合には合計7画以上になるように複数の文字を書きなさい。 マクロや関数などを使い、main関数はなるべく単純になるようにプログラムを作ること。 *ロボットの設計 [#h26c248a] サンプルロボットにアームをとりつけた簡単なロボットをつくりました。 アームをサンプルロボットの正面につけ、カブトムシのような見た目にし、ビートル号と名付けました。 &ref(DSC02341.JPG); **初期設計 [#ea978fc1] 見た目の良さを重視した結果、アームをサンプルロボットの後方部につけました。 -メリット --見た目が良い -デメリット --キャスターの真上にアームが来ることで、キャスターの動きが不安定になる。 --後方部が重くなり、ロボットのバランスが不安定になるため、誤差が生じやすくなる。 --ペンを固定する箇所が若干不安定なため、補強が必要。 --アームが床から離れた位置にあるため少しモーターを回しただけでもペンが大きく動いてしまい、ペンの上げ下げがうまくコントロールできない。 #br &size(30){とにかく不安定でうまく字が書けない!!}; **改良後ロボット [#k031a928] -アームをサンプルロボット正面にとりつけました。&br; →--キャスターが動きやすくなり、ロボットの進行方向が定まりやすくなる。&br; --ロボットのバランスが安定し、比較的プログラミングがしやすくなる。&br; -ペンのコントロールがしやすくなるよう、アームがなるべく地面に近くなるようにしました。