2014b/Member/ys0718/Mission1 の履歴ソース(No.4)

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  • 1 (2014-12-12 (金) 04:54:48)
  • 2 (2014-12-12 (金) 05:37:11)
  • 3 (2014-12-12 (金) 08:46:02)
  • 4 (2014-12-14 (日) 06:44:24)

#contents

*課題内容 [#cc2f4b08]
　課題は自分の苗字・名前の中から７画以上の漢字を一つ選び、その文字を自律して書くロボット及びプログラムをつくることである。自分は「真」という文字を選んだ。

*ロボットの説明 [#g47c3550]
　基本的な構造はマインドストームの基本形を元にしている。BとCそれぞれのポートにつないだモーターで前進・後退・旋回をコントロールし、Aのポートにつないだモーターでペンの上げ下げをコントロールする。ペンが下りた状態でロボットが移動した軌跡がそのまま文字となる。
　基本形からの改造点としては下ろしたときのペンの位置が車軸の中心に近くなるようにした。

*プログラムの説明 [#l0bcb37d]