#contents *課題内容 [#o63e941e] 黒く塗られたラインをトレースし、交差点では指定されたコースを辿ってまたスタート地点まで戻るというもの。自分は一人目の「直進→左折→直進→右折→右折」のコースを担当した。 #ref(ルート.png) *ロボットの説明 [#hd342c55] 今回のロボットはマインドストームの説明書に載っていたものをそのまま使用した。 #ref(ライントレースロボット.jpg)