#contents *課題の内容 [#ueb9e0ee] 模造紙に書いた黒線を追ってロボットを走らせるライントレースという課題でした。詳しくは[[課題2:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2014b%2FMission2]]をご覧ください。 私は交差点を、直進→左折→直進→右折→右折の順に通過してゴールするコースのプログラムを作りました。 *ロボットの説明 [#ze5c47c7] ロボットの前に光センサーを付けてこのセンサーで黒い部分と白い部分を判断してライントレースをします。すでに組み立ててあったロボットにセンサーを取り付けただけだったので、ロボットを組み立てるのは時間をかけずにできました。