目次 #contents ------- * 日時・場所 [#j7f3c150] :日時| 2015年7月31日 16:20〜 :予定| --16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出) --16:30〜16:50 (調整&リハーサル) --16:50〜17:40 (競技) --17:40〜 (片付け) * 課題:ボールをバトン代りにリレーをする2台のロボット [#nb3c1efc] [[課題2>2015a/Mission2]]で作成したコースを用いてタイムレースを行う。 #ref(2015a/ロボコン/2015a-robocon.png,80%,ロボコンのフィールド平面図) * ルール [#d88b9245] :基本ルール | --競技時間はロボット1がA地点のスタートラインを横切って、再びA地点のゴールラインに達するまで、あるいは審判が続行不能と判断するまで。 --ロボット1はA地点から出発し、その直後に黒線上のボールを掴んで指定のコースを通ってロボット2が待機するB地点に向かう (P地点、Q地点では直進)。 --B地点でロボット1からロボット2にボールをパスする。ただし、B地点の手前の直線コースに入ったらパスを出してもよい。 --ロボット2はボールを受け取ってから3秒以内に動きださなければならない。 --ロボット2は指定のコース上をC地点まで移動する (最初のQ地点では直進、P地点で右折、さらにそのすぐ先のQ地点では直進)。その間にロボット1はロボット2がC地点に到着するよりも早くC地点で待機する(ロボット1はどのコースを通っても構わない)。 --C地点でロボット2からロボット1にボールをパスする。ただし、C地点の手前の直線コースに入ったらパスを出してもよい。 --ロボット1はボールを受け取ってから3秒以内に動きださなければならない。 --ロボット1はA地点に指定のコースをA地点に向かう (Q地点では直進、P地点では右折)。 :基本得点の計算方法| -- :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチームが20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: -- * 各係など [#w778e6de] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する :スタート順| //*結果 [#ccca8ee7] 2015年7月19日からのこのページのだいたいの訪問者数: 本日&counter(today); 昨日&counter(yesterday); 合計&counter(all);