* 課題について [#u44b9c63]
#contents
*はじめに [#x2c223dd]
ロボティクス入門ゼミの一回目の課題として、「書道ロボット」の組み立て・プログラム作成をしました。プログラミングをしてロボットを動かすのはこのゼミが初めてでしたので苦戦しましたが、何とか作成することができました。


しかし、一つ断っておきたいことがあります。

後の'課題について'に載せました指示の中に『各自の名前の7画以上の漢字を選ぶ』とあり私の名前が該当しましたが、細々しており私達が組み立てたロボットでは書くことが困難であったため、急遽姓に変更いたしました。

*課題について [#had03f72]
以下のような指定のありました。

各自の名前の中の一文字をA4用紙の中に書きなさい。 ただし7画以上の文字を選ぶこと。もし7画以上の文字がない場合には合計7画以上になるように複数の文字を書きなさい。以下の点に注意すること。
-マクロや関数、サブルーチンなどを使い、main関数がなるべく単純になるようにプログラムを作ること。
-定数名やマクロなどは分かりやすい名前を用いること
-余裕をもってA4の紙の中に収まる大きさにすること。読める範囲ならばいくら小さくてもよい。
-ペン以外はキットの部品を使うこと
-輪ゴムは切れやすく高価なので慎重に扱い、張力がかかりすぎないようにすること。

*ロボットについて [#ud82a3e4]
*プログラム [#d64f9ae9]
***書き順 [#sa3fb22c]
***定義 [#rf590ca1]
*完成 [#td53f748]
*感想・反省 [#x18d7251]
*次回に向けて [#aed30bd9]
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