[[2015a/Member]] *はじめに [#x9eca22c] *課題について [#df440be5] 下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。 #ref(./2015a-mission2.png,50%) *プログラム [#t129c874] **光をたどる [#g81cbe0a] まず、黒と白の境目をたどるようにした。 #define THRESHOLD 45 #define SPEED 30 #define turn_left OnFwd(OUT_B,SPEED);Off(OUT_C); #define turn_right Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C,SPEED); #define STEP 5 task main() { SetSensorLight(S3); while(true){ if(SENSOR_3<THRESHOLD){ turn_left; }else{ turn_right; } Wait(STEP); } } **交差点 [#fec16bc2] *まとめ・反省 [#le0f139d]