2015a/Member/FA/Mission3 の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2015-07-27 (月) 06:29:10)
  • 2 (2015-07-27 (月) 06:50:31)
  • 3 (2015-07-27 (月) 06:50:31)
  • 4 (2015-07-30 (木) 05:05:20)
  • 5 (2015-07-30 (木) 14:20:24)

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課題3のページ
#contents
*課題 [#lf03c64c]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を当てるロボットを製作する。

ロボット本体が懐中電灯に接触しない限りどこからピンポン玉を放ってもよい。

*ロボットについて [#f3032eeb]
下向きに取り付けていた光センサーを前向きに取り付けた以外は課題2と同じものを使った

課題2ではアームはボールを押さえていただけだったが、今回はシュートするのにも使った


*プログラム [#u6073c99]

*工夫した点 [#x8d2aee1]
ロボットを旋回させて明るくなった点までの時間を測り、回転していた時間から測った時間を引いてその分逆に旋回させた。そうすることでちょうど一回転しなくてもほぼ正確に明るくなった方向を向くことができた。



*反省 [#ofc2ec95]