課題1の目次
#contents
* 課題 [#w83014b2]
* 書道ロボットの概要 [#dea94fe9]
* プログラム [#kf2cb337]
 void turn_left(int s)     //左に曲がる関数を定義
 {
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(s);
   Off(OUT_AC);
   Wait(30);
 }

 void turn_right(int t)   //右に曲がる関数を定義
 {
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(t);
   Off(OUT_AC);
   Wait(30);
 }

 void go_straight(int u)  //前進する関数を定義
 {
    OnFwd(OUT_AC);
    Wait(u);
    Off(OUT_AC);
    Wait(30);
 }

 void write(int v)        //文字を書く関数を定義
 {
   OnFwd(OUT_B);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_AC);
   Wait(v);
   Off(OUT_ABC);
   Wait(30);
 }

 task main()
 {
   write(15);
   write(15);                //1画目
   OnFwd(OUT_A);
   Wait(125);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(45);
   write(15);
   write(15);                //2画目
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(140);
   write(18);
   write(18);                //3画目
   go_straight(40);
   turn_left(64);
   write(8);
   write(8);                 //4画目
   turn_left(31);
   OnRev(OUT_AC);
   Wait(10);
   write(30);
   write(30);                //5画目
   turn_right(72);
   repeat(2)
   repeat(2)                 //6,7,8画目
   {
      write(20);
      write(20);             
      turn_left(31);
      write(7);
      write(7);              
      turn_left(31);
   }
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(18);
   go_straight(20);
   write(20);
   write(20);                //9画目
   turn_right(46);
   write(5);
   write(5);                 //10画目               
   go_straight(15);
   turn_left(36);
   write(10);
   write(10);                //11画目
   OnRev(OUT_C);
   Wait(15);
   turn_left(36);
   go_straight(20);
   turn_left(33);
   write(10);
   write(10);                //12画目
 }

* 制作上の課題と問題点 [#s0b970d4]
* その他 [#rc3b27b4]
* まとめ [#c0782b23]


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