2015a/Member/IR/Mission1 の履歴ソース(No.4)

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  • 1 (2015-06-05 (金) 05:45:57)
  • 2 (2015-06-05 (金) 08:22:51)
  • 3 (2015-06-10 (水) 05:19:36)
  • 4 (2015-06-10 (水) 12:36:40)
  • 5 (2015-06-11 (木) 12:37:33)
  • 6 (2015-06-11 (木) 14:32:37)
  • 7 (2015-06-12 (金) 07:23:10)

課題１の目次
#contents
* 課題 [#w83014b2]
各自の名前の中の一文字をA4用紙の中に書きなさい。ただし7画以上の文字を選ぶこと。

もし7画以上の文字がない場合には合計7画以上になるように複数の文字を書きなさい。

今回は「涼」という文字を書くことにした。

* 書道ロボットの概要 [#dea94fe9]
モータは左右のタイヤ、ペンの上げ下げに３つ使われており、モータの回転によって直接ペンを上下させるシンプルな構造になっている。
* プログラムの内容 [#kf2cb337]
** 関数 [#ta31381c]
 void turn_left(int s)     //左に曲がる関数を定義
 {
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(s);
   Off(OUT_AC);
   Wait(30);
 }

 void turn_right(int t)   //右に曲がる関数を定義
 {
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(t);
   Off(OUT_AC);
   Wait(30);
 }

 void go_straight(int u)  //前進する関数を定義
 {
    OnFwd(OUT_AC);
    Wait(u);
    Off(OUT_AC);
    Wait(30);
 }

 void write(int v)        //文字を書く関数を定義
 {
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(5);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_AC);
   Wait(v);
   Off(OUT_ABC);
   Wait(30);
 }
** プログラム「涼」 [#f9cf0b52]
 task main()
 {
   write(15);                //１画目
   OnFwd(OUT_A);
   Wait(125);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(45);
   write(15);                //２画目
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(140);
   write(18);                //３画目
   go_straight(40);
   turn_left(64);
   write(8);                 //４画目
   turn_left(31);
   OnRev(OUT_AC);
   Wait(10);
   write(30);                //５画目
   turn_right(72);
   repeat(2)                 //６,７,８画目
   {
      write(20);             
      turn_left(31);
      write(7);              
      turn_left(31);
   }
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(18);
   go_straight(20);
   write(20);                //９画目
   turn_right(46);
   write(5);                 //１０画目               
   go_straight(15);
   turn_left(36);
   write(10);                //１１画目
   OnRev(OUT_C);
   Wait(15);
   turn_left(36);
   go_straight(20);
   turn_left(33);
   write(10);                //１２画目
 }

* 制作上の課題と問題点 [#s0b970d4]
* その他 [#rc3b27b4]
* まとめ [#c0782b23]