課題2の目次
#contents
*今回の課題内容 [#m66ec619]
***コース [#naa9aeb0]
授業中に説明した下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。

黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。 ゴールは1x16のビーム1本、1x8のビーム2本、およびそれらを接続するためのプレートを使用し、コの字に組み合わせて作る。
#ref(./2015a-mission2.png,46%,課題2のコース)
***ミッション [#i3998df1]
3つの経路の内1つを選び黒い線にそって動くロボットを作成する。
 
そして、途中(P地点とQ地点)の間においたボール(ピンポン玉またはNXT付属のボール)を 目的地まで運んで、ゴールに入れる。その途中、三叉路および交差点では2秒間停止すること。

今回自分はC地点からA地点へ(Q交差点では直進、P三叉路では右折)の経路で動くロボットを作成した。
*ロボット本体の説明 [#eecf640c]
最初に作ったロボットではセンサーの位置がロボット本体と離れすぎていたので、プログラムと動作のずれが生じてしまうことを避けるためにロボット本体の前方に密着させる形でセンサーを取り付けた。

*プログラムの説明 [#yac40c4c]

*反省点と課題 [#d2fa31e3]

*まとめ [#s91c64c4]

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