*ロボットの説明 [#w8e0d193]
*目次 [#udb32381]
#contents

*ロボットの説明 [#h1d59244]
**アーム [#aff5ab44]
部品
-モータ
-光センサ
-タッチセンサ

部品
+モータ
+光センサ
+タッチセンサ

&ref(./2015032908080001.jpg,50%);

***ペンの上げ下げ [#ac202703]
 task main()
 {
  OnFwd(OUT_BC,70);
  Wait(300);
  Off(OUT_BC);
 }


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