2015a/Member/KTY/Mission3 の履歴ソース(No.3)

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  • 1 (2015-07-19 (日) 06:31:51)
  • 2 (2015-07-19 (日) 06:33:41)
  • 3 (2015-07-24 (金) 06:03:34)
  • 4 (2015-07-29 (水) 08:23:14)
  • 5 (2015-07-29 (水) 08:44:20)
  • 6 (2015-07-29 (水) 14:58:30)

*目次 [#cd996728]
#contents

*課題の説明 [#e7d1f95d]
半径1m以内にある空き缶を探し、25cmの距離からボールを空き缶に当てるロボットを作成せよ。~
ただし最初に空き缶が25cm以内の距離にある場合は、30cmまで離れてボールを当てよ。

*ロボットの説明 [#m8e08e9b]
**本体 [#k95eb888]
&ref(./image[2].jpeg,20%);

これが今回私たちのチームが制作したロボットである。~
アームでボールを囲み、空き缶の前まで運ぶ。
**アーム [#tf32c8b8]
***アーム1 [#l46722a4]
&ref(./image.jpeg,13%);
本体の下部にあり、ボールが外に出ないようにする役割をもつ。~
***アーム2 [#i6257fa7]
&ref(./image[6].jpeg,15%);

本体の上部にある。~
ボールを囲み、空き缶の手前まで運ぶためのもの。~
空き缶にボールを当てるときに開く。
*コンセプト [#xa432ce3]

*プログラム [#k483a0ef]
**マクロ [#d86bc84c]
**サブルーチン [#s4b3bb30]
**メイン [#fffc3410]
*結果 [#z5f77ff6]

*苦労したところ・反省点 [#r62b91e7]
**苦労したこと [#m5964f10]
**反省点 [#o162d167]
*感想 [#h90db6ee]