*書道ロボットN6課題 [#g56ce85f]
今回の課題は、七画以上の自分の名前を一文字書くというものです。私は、「高」という文字を書くことにしました。
*ロボットの説明＆指定モーター、プログラミング [#r5a9e0af]" [#k1be8d99]
今回のロボット製作におけるテーマは「オリジナル性のあるロボットを作ろう!!」というテーマと「様々なパーツの活用法を考え、取り入れていく。」というこの２つを考えながらロボットを作りました。
#ref(./11781.jpg,50%);
今回はモーターが３つあるので建て横の動きに加えてペンの上げ下げを加えて１つのモーターに一方向のベクトルを与えるように作ってみました。
**ペンの上げ下げ [#m04afab7]
ペンの上げ下げは写真の部品を使いペンが地面に接するか否かで上げ下げとすることにしました。

指定モーターはＣのモーターを使い、ペンの上げ下げのプログラミングは以下の通りに定義し、プログラミングを作っていきました。
**横移動 [#nacf1862]
今回、ロボット製作に当たり私が最も苦労したポイントです。
**縦移動 [#mce623c4]
*全体を通してのプログラミング [#pd98032a]
*今回の良かった点、悪かった点（改善点） [#had58669]
*感想 [#x2695a9f]
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