2015a/Member/Mr.Johanson/Mission2 の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2015-07-15 (水) 06:04:37)
  • 2 (2015-07-15 (水) 08:48:23)
  • 3 (2015-07-16 (木) 07:02:56)
  • 4 (2015-07-16 (木) 14:41:22)
  • 5 (2015-07-31 (金) 12:32:31)
  • 6 (2015-08-02 (日) 06:04:00)
  • 7 (2015-08-05 (水) 10:14:25)
  • 8 (2015-08-10 (月) 01:32:14)
  • 9 (2015-08-10 (月) 01:54:06)

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[[2015a/Member]]






関数の定義
#define BLACK 36
#define WHITE 48
#define SPEED 25
#define go_forward OnRev(OUT_BC,SPEED);
#define turn_left OnRev(OUT_B,SPEED);Off(OUT_C);
#define turn_right Off(OUT_B);OnRev(OUT_C,SPEED);
#define STEP 1 //センサーのデータの取得頻度を1[ms]に設定