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#define turn_right OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(turntime2);//±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë
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#define chousei1 OnRev(OUT_AC);Wait(movetime6);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë
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#define chousei4 OnRev(OUT_AC);Wait(movetime5);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë
#define chousei5 OnRev(OUT_AC);Wait(movetime4);//¾¯¤·²¼¤¬¤ë
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