*ロボットの説明
**基本構成
 このロボットは3つのモーターによって構成されています。
 1つ目のモーター:前後の移動
 2つ目のモーター:横移動
 3つ目のモーター:アームの移動
*作成中の困難 
 横移動を考える段階で何度か試行錯誤をした
 はじめはタイヤを使い上を滑らすという構成に挑戦したが
 レゴの上は滑らかではないのでうまく滑らすことができず
 完成した
 レゴの上は滑らかではないのでうまく滑らすことができなかった。
*プログラム
 sub down(){
	OnRev(OUT_B); ←アームが下がる
	Wait(10);
	Off(OUT_B);}
sub up(){OnFwd(OUT_B); ←アームが上がる
	Wait(10);   
	Off(OUT_B);}
task main()
{   down();
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(20);
    Off(OUT_A);
     up();
    OnRev(OUT_A);
    Wait(10);
    Off(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(10);
    Off(OUT_C);
     down();
    OnRev(OUT_C);
    Wait(30);
    Off(OUT_C);
     up();
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(10);
    Off(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(10);
     Off(OUT_A);
     down();
    OnFwd(OUT_AC);
    Wait(10);
    Off(OUT_AC);
    OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
    Wait(10);
    Off(OUT_AC);
    up();
    OnFwd(OUT_C);
	Wait(20);
	Off(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
     down();
    OnRev(OUT_AC);
	Wait(10);
	Off(OUT_AC);
      up();
     OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
    down();
    OnRev(OUT_AC);
	Wait(10);
	Off(OUT_AC);
      up();
     OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A); 
     down();
    OnRev(OUT_AC);
	Wait(10);
	Off(OUT_AC);
      up();
     OnFwd(OUT_A);
	Wait(10);
	Off(OUT_A);
      up();
      
}


 *感想
  自分たちの班は何かおもしろいロボットを作りたかったため 
  何度も作ったロボットを崩して作りなおした。そのため時間は
  とてもかかったがこのロボットにはいろいろな可能性があるなと
  感じることができた。価値のある失敗をすることができるのだなと思った。
  



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