2015a/Member/Ryota35/Mission2 の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2015-07-16 (木) 11:27:06)

 プログラミング
task main(){

 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);

 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);

 int i = 0;

 int j = 0;

 int T = 0;

 ClearTimer(1);

 while(1){

 	if(SENSOR_1 == 1){

			i++;

			ClearTimer(0);

		}

		if(i == 1){

			OnFwd(OUT_B);

			Wait(50);

			Off(OUT_B);

			i++;

			ClearTimer(0);

		}

  if(SENSOR_2 > 50 && SENSOR_2 <55){

   OnRev(OUT_A);

   Off(OUT_C);

   ClearTimer(0);

   }if(SENSOR_2 >56){

   	int t = FastTimer(0);

   	int T = FastTimer(1);

   	if((T > 1000 && T < 1800) || (T > 2500 && T <3300)){

	   	if(t >20){

   			PlaySound(SOUND_UP);

   			Off(OUT_AC);

   			Wait(200);

  			ClearTimer(0);

  	   	}else{

   			OnRev(OUT_A);

   			OnFwd(OUT_C);

   		}

   	}

   	if(T > 3700){

   		if(t > 20){

   			PlaySound(SOUND_UP);

   			Off(OUT_AC);

   			OnFwd(OUT_B);

			Wait(50);

			Off(OUT_B);

   			OnRev(OUT_AC);

   			Wait(100);

   			Off(OUT_AC);

   			Wait(1000);

   			ClearTimer(0);

   		}else{

   			OnRev(OUT_A);

   			OnFwd(OUT_C);

   		}

   	}else{

   		OnRev(OUT_A);

		OnFwd(OUT_C);

   	}

   }   

   else if(SENSOR_2 < 49 && SENSOR_2 >45){

   	OnFwd(OUT_A);

   	OnRev(OUT_C);

   	ClearTimer(0);

   }

   else if(SENSOR_2 < 40){

   	OnRev(OUT_AC);

   	ClearTimer(0);

   }	

   else{

   OnRev(OUT_C);

   Off(OUT_A);

   ClearTimer(0);

  }

 }

}